步进电机驱动机械手的控制系统设计 郭常有.pdfVIP

控技术 机机电工程技术电工程技术 年第年第 卷第卷第 期期 测 4040 0066 步进电机驱动机械手的控制系统设计 * 郭常有， 魏鸿磊， 陈 浩 （大连海洋大学辽宁省渔业装备工程技术研究中心， 辽宁大连 116023） 摘要： 设计了由步进电机驱动机械手的控制系统。 提出一种上位机与单片机之间的通信协议， 可灵活方便地对机械手进行实时控 制； 利用可编程计数器自动生成脉冲， 实现了多个步进电机的同步控制。 整个控制系统结构简单、 可靠。 关键词： 单片机； 步进电机； 可编程计数器 中图分类号： TP273 文献标识码： A 文章编号： 1009－9492 (2011) 06－0018－03 1 引言 信号发生器的功能， 从而可实现多个步进电机的同步控 机械手是近几十年来出现的一种工业装备， 由于其