基于TMS320F2808的高精度绝对式光电编码器串行接口设计.pdfVIP

维普资讯 微 电机 中图分类号：TM383 文献标志码：A 文章编号 ：1001—6848(2008)08—0028—03 基于TMS320F2808的高精度绝对式 光 电编码器 串行接 口设计 礼冰冰，杨 明，贵献国，徐殿国 (哈尔滨工业大学 电气工程系 ，哈尔滨 150001) 摘 要：利用DSP的SCI接 口实现与编码器之间的通信。接 口省去了昂贵的专用解码芯片，仅 依靠DSP实现电机驱动和编码器数据接收，大大简化了系统设计，降低产品成本。 关键词 ：绝对编码器；DSP；串行通信 SerialCommunicationInterfacewithHighRevolutionAbsoluteEncoderBased onTMS320F2808 LIBing—bing，YANG Ming，GUIXian—guo，XU Dian—guo (HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China) Abstract：AnintelligentabsoluteencoderinterfacebasedonDSPwasimplementedinthispaper，and SCIinterfaceofDSPusedtocommunicatewithencoder．LeavingouttheexpensivespecialdecodingIC， thisinterfacecombinesmotorcontrolwithreceivingencoderdataononeDSP，whichcansimplifysystem designandreduceproductcost． KeyW ords：Absoluteencoder；DSP；Serialcommunication 绝对式编码器一般采用 串行方式输出转子位置的 0 引 言 绝对信息，抗干扰能力强，数据可靠性方面也要 在电机伺服系统中，通常需要检测转子的位 优于增量式编码器。但是由于采用串行输出的方 置信息作为闭环控制的反馈信号。而对于高精度 式会导致较大的传输延迟，这就对串行通信的速 伺服系统来说，位置反馈环节的检测精度直接影 度和可靠性有比较高的要求。因此对于绝对式编 响伺服系统的性能。常用的位置检测装置有光电 码器的应用，生产厂商通常提供专用的处理芯片， 编码器和旋转变压器等。旋转变压器具有结构简 但是芯片的价格却十分昂贵；也有人用 CPLD(FP． 单、成本低、可靠性和防护等级高的优点，但是 GA)硬件实现对编码器串行数据的处理 J，但最终 其解码复杂，对 电磁干扰敏感的缺点也限制了它 也要由DSP来实现电机驱动，这样无疑都增加了 的发展 ，现在 已逐渐被光 电编码器所取代 ，但是 系统的复杂程度 。 在一些工况比较恶劣的场合，如混合动力车等行 业仍然广泛应用。与旋转变压器相 比，光电编码 1 TS5668N20型光电编码器 器具有精度高、惯量小、稳定性好的优点，但是 国内使用比较多的高精度编码器主要有 日本多 由于本身属于高精密设备，故可靠性没有旋转变 摩川 (Tamagawa)和德 国海德汉 (Heidenhain)产品。 压器好，对工作环境也有一定要求。在工业应用 本文采用的多摩川TS5668N20型编码器是一款智能 中，一般旋转变压器可产生足 12位精度的位置信