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综合实验190422.doc
实验1 单片机控制电机转速实验（PWM）
一、实验目的
了解直流电机PWM调速的原理。
二、所需设备
1、CPU挂箱
2、接口挂箱
3、对象挂箱
4、CPU模块（80C31）
5、8位并行A/D、D/A模块
6、PWM电机调速模块
三、PWM调速的基本原理
详细说明见模块介绍。
四、实验内容
通过ADC0809采样0—5V的电压值（由电位器产生）。
2、 根据采样值产生占空比不同的脉冲信号，控制电机转速。
五 、实验步骤
1、实验连线：
(1) AD0809模块的A.OUT接ADIN0，CS0809选择CS3，CLK接CPU挂箱时钟发生电路的CLK3。
(2) CPU模块的P1.0接PWM调速模块的PWM_IN插孔，并将PWM调速模块的S端跳线短接。
2、运行实验程序PWM，调节A.ADJ电位器，观察电机转速的变化。
六、实验结果
电机的转速随电位器输出电压的改变而改变。
七、程序框图
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