博世力士乐变频器在钢铁行业中板带处理应用2.docVIP

博世力士乐变频器在钢铁行业中板带处理应用 （功能：变频器速度模式下转矩限幅） 摘要：介绍了速度模式控制中的三相异步电机的特性。重点阐述了速度模式下转矩限幅中三相异步电机的特性以及对变频器的要求。由外部电位器给定模拟电压来调节电机所需转矩。变频器可通过外部给定模拟电压调节转速以及转矩限制。实际应用结果表明，这种以矢量变频器为主要部件的控制系统具有运行安全，操作灵活，维修成本低，等特点，可代替早期一直使用力矩电机处理板带收卷控制方式。满足客户要求。 一：引言 应某不锈钢退火炉生产厂家要求制作设计使用矢量变频器完成退火完板条进行收卷处理。机构机构由S辊电机，收卷电机组成。以主从模式进行控制，S辊电机以速度模式作为主机起牵引作用，以外部电位器给定速度，同时通过数显表显示板条收卷过程中的时实线速度。收卷电机作为从电机，根据主机速度转按一定比例转换为该电机速度模式下所给速度。同时变频器以外部电位器给定转矩限幅来实现收卷时转矩。 二：配置选择 变频器采用德国力士乐矢量型变频器 FV系列。此外增加外部用三相异步电机，外部两个4.7K电位器，电位器调节模拟电压来实现速度和转矩的实时调节，外部再增加两个数显表，显示主机的速度和从机的转矩电流。其控制结构图如下图（1）。现场实物图如图 结构图（1） 现场实物图（2） 二：三相异步电机转矩对称3相绕组通入对称3相电流，产生旋转磁场，磁场线切割转子绕组，根据电磁感应原理，转子绕组中产生e和i，转子绕组在磁场中受到电磁力的作用，即产生电磁转矩，使转子旋转起来，转子输出机械能量，带动机械负载旋转起来。 　　在交流电机中，当定子绕组通过交流电流时，建立了电枢磁动势，它对电机能量转换和运行性能都有很大影响。所以三相交流绕组通入三相交流产生脉振磁动势，该磁动势可分解为两个幅值相等、转速相反的旋转磁动势和，从而在气隙中建立正转和反转磁场和。这两个旋转磁场切割转子导体，并分别在转子导体中产生感应电动势和感应电流 。 　　该电流与磁场相互作用产生正、反电磁转矩。正向电磁转矩企图使转子正转；反向电磁转矩企图使转子反转。这两个转矩叠加起来就是推动电动机转动的合成转矩。 S辊变频器应用值 说明 b1.00 频率设定方式 2 外部模拟给定 2 外部模拟给定 b1.02 运行操作 1 外部端子控制 1 外部端子控制 b1.03 控制方式 1 无速度传感器矢量控制 0 V/F控制 b1.09 加速时间1 3 5 b1.10 减速时间1 1 5 E0.01 X1端子功能 24 VR2设定转矩限制使能 不设 E0.09 模拟给定频率来源 0 K1*VR1 0 K1*VR1 E0.10 VR1放大倍数 0.65 不设 E1.10 FM1模拟输出选择 3 转矩电流输出 0 运行频率/转速 结语：通过限转矩的使用，在变频收卷和压光机的主从控制中都相当成功地得到应用。限转矩的作用是基于矢量变频器优秀的控制功能上，能够满足相当工业领域的收卷要求和主从控制，为降低系统成本、减少维护费用提供了一个很好的控制平台。