超声刀超声波电机换能器.pptVIP

法国拉伯雷大学研制的pMUT换能器可以对皮肤成像 大阪大学研制的pMUT阵列，用于空气中成像。 该种超声换能器具有非常好的指向性，阵列尺寸小，在某些场合（如空气中的传感成像等）具有明显优势。 韩国先进科技研究院研制的微型麦克风 微麦克风是一种利用 MEMS 技术制备的探测空气中声压的超声器件，体积小，集成度高，可用作助听器，微型个人数字助理等。 血管内超声换能器 超声波电机、超声换能器、超声手术刀 总结与扩展 赵曙 1 2 3 4 原理回顾 共性与差异 综合应用 发展趋势 原理回顾 超声波电机 基于压电陶瓷逆压电效应:交变电场作用下——陶瓷产生伸缩的现象——电能转变成机械能 按振动方式分类：驻波型、行波型、复合型 激发微幅振动 形成振动轨迹 功率输出或驱动 原理回顾 微型超声换能器 换能器－超声技术的基石 微型超声换能器MUT：针状、压电薄膜、集成化 原理回顾 超声手术刀 组织作用机制：瞬时冲击加速度、微声流、空化 仪器原理：利用电致伸缩效应或磁致伸缩效应,超声电能转换为机械能,通过变幅杆的放大和耦合作用,推动刀头在组织作用。 电致伸缩效应 磁致伸缩效应 1 2 3 4 原理回顾 共性与差异 综合应用 发展趋势 共性与差异 原理：压电陶瓷逆压电效应 电能 机械能 振动能量的传播：纵向、扭转、弯曲、复合 超声手术刀是超声技术与超声效应的综合应用体现。 超声换能器 超声波电机 1 2 3 4 原理回顾 共性与差异 综合应用 发展趋势 综合应用 超声刀 综合应用 超声技术在超声手术刀的体现过程 Transducer Mount Piezo-electric Ceramics Housing 55,500 Hz高频振动传到至刀头 刀头前后运动 综合应用 换能器工作过程 综合应用 超声效应体现的过程 刀头快速震荡，组织蛋白细胞变性凝固 空化效应，碎裂细胞，乳化 组织液蒸发膨胀引起组织层面的分离 综合应用 同类外科能量产品 电刀 超声手术刀 血管闭合系统 离子刀 综合应用 与其他同类产品的比较 电刀 工作电流 监测电流 电能 热能 3至5MHz 凝血效果好。 单极：常用，能量输出巨大，500W左右，温度高，热损伤大，安全性低。 双极：多为镊子或剪刀性，能量回路小，350W左右，温度较低，安全性提高。 综合应用 与其他同类产品的比较 “结扎速”血管闭合系统 其独特之处是以组织反应发生器作为电流和电压的能量来源。组织反应发生器自动侦测两钳之间的组织密度。以3333Hz的频率将阻抗信息传回发生器, 发生器控制系统自动调整将要释放的能量, 然后释放适当的能量闭合组织, 使血管和其周围组织的胶原蛋白和弹性蛋白变性, 结合血管钳口的压力, 使变性的蛋白重组, 熔合形成一透明带。 电能 热能 综合应用 与其他同类产品的比较 低温等离子系统 电能 离子动能 以相对低频(1MHz) 射频能量在电极间形成等离子体，依靠内部离子的动能，撞击软组织，使之裂解、消融。由于进行了能量转换，所以工作温度大大降低，70-110 ℃范围。 等离子工作时通过撞击可以使毛细血管壁的胶原蛋白蜷曲，形成封闭效果，可 以很好的凝血和防止术后渗出。 低温等离子刀 手术刀 电刀 综合应用 与其他同类产品的比较 焦痂 (氧化) 超声刀/结扎速/等离子刀 电刀/激光刀 组织干燥 蛋白凝固 蛋白变性 形成凝固块 水分汽化 组织干燥 组织烧灼 形成焦痂 综合应用 超声刀 结扎速 各有所长 各取所需 封闭止血 强 强 电刀 分离 解剖 弱 1 2 3 4 原理回顾 共性与差异 综合应用 发展趋势 发展趋势 微型超声换能器超声手术刀 MEMS技术应用于微创手术的超声微型手术刀 国家“863计划” 逆压电效应:超声波电机的主要材料是压电陶瓷,利用压电效应中的逆效应(在晶体上加电场引起极化时,晶体就会产生应变或应力) 。 * 驻波（Standing wave）为两个振幅、波长、周期皆相同的正弦波相向行进干涉而成的合成波。此种波的波形无法前进，因此无法传播能量，故名之。 * 挠曲性是指某材料的弯曲性能 * 按连续运行则出现动画4 Vanderbilt：范德比特大学 * (1)控制困难: 从理论上来说，目前超声波电机仍然没有一个准确的数学模型来对其振动过程和运动过程进行系统的描述。由于压电材料的特殊性、摩擦发热和环境变化等问题，驱动转子的摩擦力将产生严重的非线性变化。这种变化使控制电机匀速转动的难度大大增加。此外，由于压电材料的特殊性，使得每一台超声波电动机