乐高-十一学校机器人选修课基本器材需求.docVIP

机器人选修课基本器材需求 现状： 机器人实验室2010年3月配置2套NXT9797蓝牙机器人套装，2011年1月从通用技术学科暂借3套。目前3套作为初高中竞赛小组设备，准备4月系列比赛。竞赛装置需要长时间反复调试，相对复杂，应固定使用。选修课从基础入门开始学习，器材拆卸灵活，可方便多次复用。 如果按剩余2套（可调至3套）器材给16—25名同学使用，学习进程会拖慢，每个同学动手时间减少许多。 器材分配： 争取机器人课程每组2-3人使用一套基本套装，小组合作更有效 现有4台笔记本电脑灵活复用，交叉进行程序调试 基本及拓展功能： 普及机器人知识，使得尽可能多同学参与实践 满足选修课、研究课等小规模课程的实施 开展科学课、信息技术课及综合实验课的教学活动 学科之间相互拓展——创新理化实验 选拨参加FLL、WRO等机器人项目比赛 以校外有关科研院所为依托进行专题研究 利用网络技术进行远程教学或互动活动 器材需求： 型号 名称 单价 数量 价格 备注 产品图片 9797 蓝牙机器人套装 4280 10 42800 适合2-3个学生为一组搭建和编程设计机器人方案。共43个组件的套装中包括一个NXT可编程的微型电脑，一块可充电的锂电池，三个伺服电机，二个触动传感器，一个光电传感器，一个超声波传感器，一个声音传感器，三个灯以及足够课堂教学所需的乐高积木。另外还有3根连接RCX传感器或马达的转换线，1根USB导线，以及分类盒和搭建手册等。 8887 充电器(国产) 45 10 450 可为NXT控制核心的充电电池及RCX控制器供电。 教材 100 10 1000 包括机器人编程指南、机器人结构设计与程序控制48690 课程安排: 第一部分： 序号 主题内容 活动项目 实物图 活动介绍 课标内容 1 绪论 第一个机器人 1、制作第一个简易机器人小车。 2、以触动传感器为例来编写简单的程序控制机器人小车。 3、不需电脑编程，可按照指令动起来。 （1）知道单片机的特点及应用。 （2）知道单片机的基本组成及工作过程。 （3）知道单片机集成电路引脚的功能。 （4）了解一种单片机编程语言，掌握一种单片机常用的编程指令。 （5）学会用指令编制简单控制的程序，并能根据试验进行修正。 2 简易机器人的控制核心— 微控制器（单片机） 乐高NXT微控制器的基本组成及工作过程 1、知道NXT微控制器的特点及应用。 2、知道NXT微控制器的基本组成及工作过程。 微控制器的编程软件使用方法 学习 NXT微控制器的编程软件内容并动手操作简单编程实验。 轨迹小车 1、搭建一辆简易机器人小车，使它可以沿着黑线行驶。 2、简易机器人小车由两个马达加一个光电传感器组成。 马拉松赛跑机器人 1、设计制作一辆简易机器人小车。 2、给你的机器人小车编写程序，让它以不同的速度来完成一次赛跑。 序号 主题内容 活动项目 实物图 活动介绍 课标内容 1 简易机器人的控制系统 风扇 1、设计一个在风扇装置。 2、使用触动传感器作为控制装置。 3、风扇在按下开关时转动，松开后停住。 （1）了解电子控制系统的基本组成，知道单片机是一种使用广泛的控制电路。 （2）知道常见的传感器及其作用。例：光敏传感器能把光信号转变为电信号。 （3）了解继电器的结构和工作原理，并能掌握简单的使用方法。 （4）能用传感器、单片机和继电器等安装一个简单控制装置，并进行试验。 2 迷你高尔夫 1、 设计一个在高尔夫运动员。 2、运动员手持高尔夫求杆，姿势优美。 3、能够击球，打进球洞或打到规定的范围内。 3 声控速度 1、设计一个机器人小车，可以四处移动。 2、机器人小车移动的马力根据声音的大小来改变。 3、马力的改变可以根据声音的大小划分为三个层次。 4 声控霓虹灯 1、设计一个霓虹灯装置。 2、霓虹灯根据声音的大小来改变亮与灭。 3、霓虹灯闪烁的改变可以根据声音的大小划分为三个层次。 5 突出重围 1、利用光传感器和循环程序结构设计一辆机器人小车，小车能检测到黑线。 2、小车能够探测到这个方框有缺口的那一边，并从方框里面顺利的逃出来。 6 自动报警器 1、给门口设计一个警报器。 2、当有人走进夜晚的家里的时候，可以自动报警。 3、给报警器设计报警音乐。 7 探索者 1、设计一个探索者机器人。 2、可以利用超声波传感器来识别障碍物。 3、机器人可以自动躲避开障碍物。 序号 主题内容 活动项目 实物图 活动介绍 课标内容 1 简易机器人的机械传动 割草机 1、设计一台割草机模型。 2、用不同大小的齿轮组合传动系统。 3、由开关来控制割草机工作与否。 （