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单片机技术与应用实践 第5章 单片机中断系统 单片机技术与应用实践 5.1 中断概述 5.2 中断系统的结构与控制 5.3 中断处理过程 5.4 外部中断源的扩展 5.5 中断应用举例 5.6 实践训练 5.1 中断概述 5.1.1 中断的概念 什么是中断？我们从一个生活中的例子引入。你正在 家中看书，突然电话铃响了，你在书中做好记号后放下书 本，去接电话，和来电话的人交谈，然后放下电话，回来 继续看你的书。这就是生活中的“中断”现象。“某人看书” 就好比执行主程序；“ 电话铃响”就好比中断请求，产生中 断信号；“暂停看书”好比中断响应，要求暂停执行主程 序；“书中作记号”好比保护断点，要求当前PC入栈；“ 电 话谈话”好比中断处理，要求执行中断服务程序；“回来继 续看书”好比中断返回，要求返回主程序。这个例子实际 上包含了单片机处理中断的4个步骤：中断请求、中断响 应、中断处理和中断返回，如图5-1所示。 图5-1 中断响应的过程 中断的概念: 1．中断源 生活中很多事件可以引起中断：有人按了门铃，电话铃响了，你 的闹钟响了，你烧的水开了等诸如此类的事件。我们把可以引起中断 的事件称为中断源。单片机中也有一些可以引起中断的事件，8051中 一共有5个中断源：两个外部中断，两个计数器/定时器中断，一个串 行口中断。 2 ．中断的嵌套与优先级处理 假如你正在看书，电话铃响了，同时又有人按门铃，你该先做哪 样事呢？如果你正是在等一个很重要的电话，你一般不会去理会门铃 的；反之，如果你正在等一个重要的客人，则可能就不会去理会电 话。如果不是这两者(即不等电话，也不是等人上门)，你可能会按你 通常的习惯去处理。总之，这里存在一个优先级的问题。单片机中也 是如此，也有优先级的问题。优先级的问题不仅发生在两个中断同时 产生的情况，也发生在一个中断已产生，又有一个中断产生的情况。 比如，你正接电话，有人按门铃的情况，或者你正开门与人交谈，又 有电话响了的情况。这种情况下应该怎么办呢？ 3．中断的响应过程 当有事件产生时，进入中断之前，必须先记住现在看书的页数，或拿一 个书签放在当前页的位置，然后去处理不同的事情(因为处理完还要回来继 续看书)：电话铃响就要到放电话的地方去，门铃响就要到门那边去，也就 是说，不同的中断要在不同的地点处理，而这个地点通常还是固定的。计算 机中也是采用这种方法，5个中断源，每个中断产生后都到一个固定的地方 去寻找处理这个中断的程序，当然在去之前首先要保存下面将要执行的指令 的地址，以便处理完中断后回到原来的地方继续往下执行程序。具体地说， 中断响应可以分为以下几个步骤。 (1)保护断点：即保存下一将要执行的指令的地址，就是把该地址送入堆栈。 (2)寻找中断入口:根据5个不同的中断源所产生的中断查找5个不同的入口地 址。以上工作是由计算机自动完成的,与编程者无关。在这5个入口地址处存 放有中断处理程序。 (3)执行中断处理程序。 (4)中断返回：执行完中断指令后，就从中断处返回到主程序继续执行。 5.1.2 中断的特点 1. 分时操作 中断可以解决快速的CPU与慢速的外设之间的矛盾，使CPU和外 设同时工作。CPU在启动外设工作后继续执行主程序，同时外设也在 工作，每当外设做完一件事就发出中断申请，请求CPU中断它正在执 行的程序，转去执行中断服务程序(一般情况是处理输入/输出数据)， 中断处理完之后，CPU恢复执行主程序，外设也继续工作。这样， CPU可启动多个外设同时工作，大大提高了CPU的效率。 2. 实时处理 在实时控制中，现场的各种参数、信息均随时间和现场的变化而 变化。这些外界变量可根据要求随时向CPU发出中断申请，请求CPU 及时处理，如中断条件满足，CPU马上就会响应进行相应的处理，从 而实现实时处理。 3. 故障处理 针对难以预料的情况