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桂林电子科技大学 单片机实训论文 （2010届） 题 目 直流电动机调速系统设计 系（院） 应用科技学院 专 业 电子信息工程 学生姓名 XXXX 指导教师 XXXX 上交日期 XXXX  直流电机调速系统的设计 摘要：本设计利用STC89C52单片机控制的直流脉冲（PWM）调速系统，并且详细论述了该系统的控制方法、结构、参数设计、程序设计等方面的问题。该系统结构简单，调速性能好，性能价格比高，真正实现了直流电机调速系统的高精度控制。 关键字：单片机、直流电机、调速系统 Abstract：The design of ATmega16 monolithic integrated circuits to control the PID the direct pulse （PWM ） machinery velocity modulation system, and elaborated on the system of control methods, structure and design, the application design problems. the system simple and good performance machinery velocity modulation prices are high, really to direct the electrical machinery velocity modulation control system of high-precision. Key words：monolithic integrated circuits, a direct motor, machinery velocity modulation system 前 言 随着时代的进步和科技的发展，电机调速系统在工农业生产、交通运输以及日常生活中起着越来越重要的作用，因此，对电机调速的研究有着积极的意义.长期以来，直流电机被广泛应用于调速系统中，而且一直在调速领域占居主导地位，这主要是因为直流电机不仅调速方便，而且在磁场一定的条件下，转速和电枢电压成正比，转矩容易被控制；同时具有良好的起动性能，能较平滑和经济地调节速度。因此采用直流电机调速可以得到良好的动态特性。由于直流电动机具有优良的起、制动性能，宜与在广泛范围内平滑调速。在轧钢机、矿井卷机、挖掘机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等领域中得到广泛应用。近年来交流调速系统发展很快，然而直流控制系统毕竟在理论上和在时间上都比较成熟，而且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流系统的基础，长期以来，由于直流调速系统的性能指标优于交流调速系统。因此，直流调速系统一直在调速系统领域内占重要位置。 目 录 1. 系统设计………………………………………………………………… （1） 1.1 设计要求…………………………………………………………… （1） 1.2 总体设计方案……………………………………………………… （1） 1.2.1 设计思路…………………………………………………… （1） 1.2.2 方案论证与设计…………………………………………… （1） 1.2.3 系统组成…………………………………………………… （1） 2. 系统硬件的设计与实现………………………………………………… （2） 2.1 ATmega16单片机主控制电路图…………………………………… （2） 2.2主要单元电路的设计……………………………………………… （3） 2.2.1 显示电路的设计……………………………………………（4） 2.2.2 键盘电路设计……………………………………………… （4） 2.2.3 电机驱动电路的设计……………………………………… （4） 2.2.4 电机测速电路的设计……………………………………… （5） 3. 软件设计…………………………………………………………………（5） 3.1核心部分算法 ………………………………………………………（5） 3.1.1 PWM波形的产生……………………………………………（5） 3.1.2 PID控制算法………………………………………………（8） 3.2程序流程图 …………………………………………………………（9） 4