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一、例题2.19
源程序：
x=[1 2 3]; y=[1 4];
z=conv(x,y)
r=roots(z)
p=poly(r)
v=polyval(z,3)
运行结果
二、例题2.20
源程序：
num1=[2 5 3 6];
den1=[1 6 11 6];
[r1,p1,k1]=residue(num1,den1)
num2=[1 1];
den2=[1 1 1 0];
[r2,p2,k2]=residue(num2,den2)
运行结果：
三、例题2.23
源程序：
numh=[1 1];
denh=[1 2];
sysh=tf(numh,denh);
numg=[1];
deng=[500 0 0];
sysg=tf(numg,deng);
sys=feedback(sysg,sysh)
运行结果：
四、例题2.7.3
源程序：
运行结果：
五、例题3.3
源程序：
k=100;
z=[-4];
p=[0 -0.5 -50 -50];
[num,den]=zp2tf(z,p,k);
bode(num,den);
title(Bode Plot)
grid on
运行结果：
六、例题3.6
源程序：
den=[1 4 25];
num1=4;
num2=10;
num3=25;
sys1=tf(num1,den);
sys2=tf(num2,den);
sys3=tf(num3,den);
bode(sys1,sys2,sys3);
grid on
运行结果：
七、例题3.7
源程序
den=[1 0.8 1];
num=1;
nyquist(num,den)
运行结果：
八、例题3.8
源程序：
den=[1 4 25];
num1=4;
num2=10;
num3=25;
sys1=tf(num1,den);
sys2=tf(num2,den);
sys3=tf(num3,den);
nyquist(sys1,sys2,sys3);
运行结果：
九、例题6.7
源程序：
t=[0:0.1:12];num=[1];
zeta1=0.1;den1=[1 2*zeta1 1];sys1=tf(num,den1);
zeta2=0.2;den2=[1 2*zeta2 1];sys2=tf(num,den2);
zeta3=0.4;den3=[1 2*zeta3 1];sys3=tf(num,den3);
zeta4=0.7;den4=[1 2*zeta4 1];sys4=tf(num,den4);
zeta5=1.0;den5=[1 2*zeta5 1];sys5=tf(num,den5);
zeta6=2.0;den6=[1 2*zeta6 1];sys6=tf(num,den6);
step(sys1,sys2,sys3,sys4,sys5,sys6,t);
title(\zeta= 0.1 0.2 0.4 0.7 1.0 2.0);
grid on;
运行结果：
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