可编程控制器原理与实践(三菱FX2N系列)第11章PLC在MPS中的应用.pdfVIP

第11章 PLC在MPS中的应用 教学提示 • MPS模块化生产系统是一套模拟实际自动化生产 典型实例的训练装置，这套装置集机械、气动、 电气及电子、传感器、可编程控制(PLC)技术综合 于一体。本章介绍了MPS的结构和工作原理，并 详细介绍了上料检测站、搬运站、加工站、安装 站、安装搬运站、分类站的PLC控制系统的输 入、输出、程序功能图及PLC程序。 教学目标 • 通过本章的学习，了解MPS的结构和工作原理， 了解在上料检测站、搬运站、加工站、安装站、 安装搬运站、分类站中工件从一站到另一站的物 流传递的过程及工件信息的传递过程，通过程序 功能图和程序的学习，掌握各站的编程思路及方 法。 11.1 MPS概述 11.1 MPS概述 11.2 上料检测站 11.2 上料检测站 11.3 搬运站 11.3 搬运站 11.4 加工站 11.4 加工站 11.5 安装站 11.5 安装站 11.6 安装搬运站 11.6 安装搬运站 11.7 分类站 11.7 分类站 11.1 MPS概述 • MPS （Modular Production System，模块化生产系 统）装置由六个单独站组成，分别为：上料检测站、搬运 站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。每站各有一 套PLC控制系统独立控制。该系统囊括了机电一体化专业 学习中所涉及的电机驱动、气动、PLC、传感器等多种技 术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生曾学 过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和 相互提升。 站 装 安 站 测 检 料 上 站 运 搬 站 工 加 站 运 搬 装 安 站 类 分 图11.1 MPS物流示意图 • 上料检测站将大工件按顺序排好后提升送出。搬 运站将大工件从上料检测站搬至加工站。加工站 将大工件加工后送出工位。安装搬运站将大工件 搬至安装工位放下。安装站再将对应的小工件装 入大工件中。而后，安装搬运站再将安装好的工 件送分类站，分类站再将工件送入相应的料仓。 • 上面提到的工件为以下4种，工件可在系统中重复 使用。 工件1 (黑、白) 工件2 (黑、白) • PLC I/O控制的控制框图： PLC PLC PLC PLC PLC PLC 站一 站二 站三 站四 站五 站六 图11.3 I/O控制的控制框图 • 各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工 作，一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开 关。 • 各开关的控制功能定义为： • 带灯按钮，绿色 —— 开始 • 带灯按钮，黄色 —— 复位 • 按钮，黄色 —— 特殊功能按钮 • 两位旋钮，黑色 —— 自动/手动 • 两位旋钮，黑色 —— 单站/联网 • 按钮，红色 —— 停止 • 带灯按钮，绿色 —— 上电 • 急停按钮，红色 —— 急停 • 为保证系统中各站能联网运行，必须将各站的PLC连接在 一起使独立的各站间能交换信息。而且，中加工过程中所 产生的数据，如工件颜色装配信息等，也需