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第一章 定位：定位是在一个特定的坐标系中确定一个目标的空间位置的一门技术。目标可以是相对静止的，也可以是运动的。定位与某个特定的时间和坐标相关联。能够实现定位的装置就是定位系统。 导航：引导载体（飞机、船舶、车辆、航天器等）或者个人，沿着所选定的路线安全、准时地到达目的地的一门技术。 通信：信息的传递 卫星通信：利用人造地球卫星作为中继站转发无线电波，在两个或多个用户之间进行的通信 特点： 覆盖区大,通信距离远,三颗同步卫星可覆盖全球 频带宽,容量大 机动性好,不受地理条件限制 通信可靠性高,质量好,稳定 费用与距离无关 有多址能力,组网灵活 可实现区域及全球个人移动通信 卫星导航：利用人造地球卫星为参照物及其发射或转发的无线电波来实现定位、导航与授时。 四种导航系统：无线电、天文、惯性、卫星。 （比较见第九章） GNSS全球导航卫星系统：具有全球导航定位能力的系统，GPS，GLONASS，GALILEO，COMPSASS 区域卫星导航系统：准天顶卫星系统QZSS，印度区域导航卫星系统IRNSS GPS：码分多址；6个轨道面；WGS-84坐标系统；UTC时间系统；星座：21+3；两种服务--- 标准定位服务---精密定位服务 GLONASS：频分多址；三个轨道面；PZ-90坐标系统；UTC（Russia）时间；星座：21+3；两种服务-----标准精密导航信号（SP）---高精密导航信号（HP）。 GALILEO：码分多址；三个轨道面；大地参考框架(GTRF)；GST时间；星座：27+3；五种服务-------公开服务 (OS) ---生命安全服务 (SoLS) ---商业服务 (CS) ---公共特许服务 (PRS) ---搜救 (SAR) 服务 卫星通信发展趋势： 同步通信卫星向大容量，多波束，智能化发展 低轨卫星群与蜂窝技术相结合，实现全球个人通信 小型卫星通信地面站(VSAT)广泛应用 电视直播(DVB)和数字声广播(DAB)步入家庭和个人用户 多媒体通信和因特网接入 微小卫星和纳卫星 讨论： 什么是卫星导航？ 什么是卫星通信？ 简述各种GNSS的特点? 谈谈GPS的应用前景? GPS有哪些应用盲点？ GPS的脆弱性？ 第二章 GPS的基本任务：用户在空间的位置（Positioning）；用户的行动导航（Navigation）；用户的时间（Timing） GPS定位的基本原理：GPS接收机的位置是通过测量卫星的位置和卫星与接收机间的距离来实现的。 空间固定坐标系（天球坐标系） vs 地固坐标系（地球坐标系） 天球坐标系： 天球、天球赤道面、天球黄道、春分点 天球空间直角坐标系 vs 天球球面坐标系 地球形状、岁差、章动、平北天极、平春分点、真北天极、真春分点 瞬时极天球坐标系 vs 平天球坐标系 vs 协议天球坐标（CIS） 地球坐标系： 地球椭球 及其基本几何参数 按坐标原点的不同分类: 地心坐标系统（地心空间直角坐标系、地心大地坐标系 ） 参心坐标系统（参心空间直角坐标系、参心大地坐标系 ） 站心坐标系统（垂线站心坐标系 、法线站心坐标系 ） 极移现象：地球自转轴相对地球体的位置并不是固定的，地极点在地球表面上的位置随时间发生变化。（瞬间地球自转轴，瞬时极） 瞬时（真）地球坐标系 vs 平地球坐标系 vs 协议地球坐标系 GPS采用WGS-84坐标系（World Geodical System-84，世界大地坐标系-84），是一个地心地固坐标系统。 高程系统 大地高：地面点沿通过该点的椭球面法线到椭球面的距离。 大地高系统是以地球椭球面为基准面的高程系统。 正高：由地面点沿通过该点的铅垂线至大地水准面的距离。 正高系统是以大地水准面为基准面的高程系统 正常高：由地面点沿通过该点的铅垂线至似大地水准面的距离 正常高系统以似大地水准面为基准的高程系统 大地水准面 ：假设海洋处于静止平衡状态时（即没有 波浪、潮汐、水流和大气庄变化等引起的扰动）， 把71%海平面（假设静止不动）延伸到大陆内部 的水准面。 大地水准面差距：大地水准面到地球椭球面的距离hg 高程异常：似大地水准面和地考椭球面之间的距离ζ 时间的作用：一是记录历元，即某一现象和观测发生的瞬间；二是计量间隔，即在某一时间尺度中度量的两历元之间消逝的时间。 时间系统由时间原点和时间单位定义。 恒星时ST：以春分点为参考点，由它的周日视运动即春分点两次经过本地子午线的时间间隔所确定的时间称为一个恒星日。 真恒星时 vs 平恒星时 平太阳时MT：以平太阳作为参考点，由它的周日视运动所确定的时间。通常钟表所指示 的时刻正是平太阳时 世界时UT：以平子午夜为零时起算的格林尼治