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第八章 直流电动机
第一节 直流电动机的结构与工作原理
第二节 直流电动机的机械特性
第三节 他励直流电动机的起动、制动和调速
直流电机是一种实现直流电能和机械能相互转换
的电磁装置。把直流电能转换成机械能的称为直流
电动机;把机械能转换成直流电能的称为发电机。
随着电力电子技术的发展,直流发电机已逐步被
大功率可控整流电源所替代。
直流电动机的优点是调速性能好,起
动转矩较大。缺点是制造工艺复杂、价格
高、体积大、维护困难。在生产过程中,
一些机械对调速性能和起动性能要求较
高,传统的三相异步电动机有级变速无法
满足拖动要求,常用直流电动机作为原动
力。目前尽管采用变频调速的交流电动机
应用更加广泛,但直流电动机在许多小场
合仍有应用,例如在轧铝、轧钢机械中,主
轧机常采用直流电动机调速拖动,而其它
工作轴则采用交流电动机调速拖动。
本章叙述直流电动机的结构、原理、机
械特性和分类,并分析直流电动机的起动、
制动、和调速性能。
第一节 直流电动机的结构与工作原理
一. 直流电动机的结构
直流电动机
主要由静止的定
子和转动的转子
组成,在定子和
转子之间有一个
很小的气隙,图8-
1是直流电动机的
结构图。
图8-1 直流电动机的结构图
1.定子
直流电动机
的定子主要由主
磁极、换向极、
机座、端盖和电
刷装置组成,如
图8-2所示。定子
的主要作用是产
生磁场和机械支
撑。
图8-2 定子
主磁极是一个电磁铁,由主
极铁心和套在主极铁心上的
励磁绕组组成,如图8-3所
示。主极铁心采用硅钢片叠
压而成。励磁绕组由绝缘导
线绕制成集中绕组套在主极
外部。当励磁绕组中通入直
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