电工技术教学配套课件常晓玲第9章.pdfVIP

第九章控制电机 第一节 控制电机概述 第二节 步进电动机 第三节 伺服电动机 第四节 永磁同步电动机与交流伺服系统 第五节 测速发电机与光电编码器 第一节 控制电机概述 在控制装置中用作检测、放大、执行和解算 元件，对运动物体的位置或速度进行快速、准确 的控制，具有功率小 （一般在750W以下）、重量 轻、体积小 （机壳外径一般不大于160mm）、力 能指标稍低，但可靠性高、精度高、响应快的特 点，这类小功率电机就称为控制电机。 一、 控制电机的用途和类别 直流控制电机 直流伺服电动 直流 机、直流测速发电机和直流力 矩电动机等 按电流分类 控 交流 交流控制电机 交流伺服电动 制 机、交流测速发电机、步进电 动机、微型同步电动机等 电 机 信号元件 电信号转换为电功率或 将电能转换为机械能 按在控制装置中 的位置分 将运动物体的速度或位置 功率元件 等转换为电信号 1.作为信号元件用的控制电机 (1)测速发电机和光电编码器 直流测速发电机将速度信号转换为直流输出电压，交流测速发 电机则将速度信号转换为交流输出电压。 光电编码器的作用是将旋转轴的转速、位置信号转换为精确的 电脉冲。 (2)自整角机 自整角机由两个以上元件（发送机和接收机）对接使用，输出 电压信号的属于信号元件，输出转矩的属于功率元件。作为信号元 件时，输出电压是两个元件转子角差的正弦函数。作为功率元件时 ，输出转矩也近似为两个元件转子角差的正弦函数。 (3)旋转变压器 旋转变压器的输出电压是转子转角的正弦、余弦或其它函数。 2.作为功率元件用的控制电机 (1)交流和直流伺服电动机 输入控制电压的大小和极性（或相位）可较为准确地控制 电动机的转速和转向，机械特性近于线性。 (2)电机扩大机 用较小的功率输入来控制较大的功率输出。 (3)步进电动机 步进电动机是一种将脉冲信号转为相应的角位移或线位移 的机电元件。 (4)永磁同步电动机 基于同步电动机工作原理的永磁转子电动机。 (5)磁滞电动机 (6)单相串励电动机 (7)电磁调速电动机 电磁调速电动机是采用电磁转差离合器调速的异步电动机 。 二、 控制电机的发展概况 1.对控制电机的性能要求 普通电机的主要任务是完成机电能量的转换，主要性能要 求着重于提高效率和提高起动、制动、调速时的力学性能。 控制电机的主要任务是完成控制信号的传递和转换，其性 能要求的侧重点是高精确度、高灵敏度和高可靠性。 高精确度：对功率元件来说，主要要求线性度高、不灵敏 区小；对信号元件来说，要求静态误差、动态误差小以及环 境温度、电源频率和电源电压的变化所引起的漂移小。 高灵敏度：指控制电机的输出量应能迅速跟上输入信号的 变化，即对输入信号能做出快速响应。 高可靠性：指控制电机对不同的使用环境的广泛适应性， 即在较恶劣的环境中能非常可靠地工作。 2.控制电机的发展概况 国外从20世纪30年代开始，控制电机随着工业自动化、科 学技术和军事装备的发展而迅速发展。 40年代已逐步形成自整角机、旋转变压器、交直流伺服电 动机、交直流测速发电机等一些基本系列。 60年代以后: 多极自整角机、多极旋转变压器、感应同步器 、无接触自整角机、无接触旋转变压器、永磁式直