电机及拖动基础第2版教学配套课件浙江机电职业技术学院胡幸鸣主编第二章直流电机的拖动.pdfVIP

第二章 直流电动机的电力拖动 电气工程系 胡幸鸣 《电机及拖动基础》直流电动机的电力拖动 第二章 直流电动机的电力拖动 凡是由电动机拖动生产机械，并完成一定工艺要 求的系统，都称为电力拖动系统。生产机械称为电动 机的负载。电力拖动系统一般构成如图所示。 本章首先介绍电力拖动系统的运动方程式，然后介绍电 动机和生产机械的转矩特性，最后主要研究他励电动机应用 的四大问题——起动、反转、制动、调速 《电机及拖动基础》直流电动机的电力拖动 第一节 电力拖动系统的运动方程式 电力拖动系统中所用的电机种类很多，生 产机械的性质也各不相同。因此，需要找出它 们普遍的运动规律，予以分析。从动力学的角 度看，它们都服从动力学的统一规律。所以， 我们首先研究电力拖动系统的动力学，建立电 力拖动系统的运动方程式。 《电机及拖动基础》直流电动机的电力拖动 一、单轴电力拖动系统的运动方程式 单轴电力拖动系统，就是电动机输出轴直接 拖动生产机械运转的系统。 GD2 物体的飞轮力矩， F FL ma m dv T T GD2 dn 它是一个整体物理 dt L 375 dt 量，反映转动体的 惯性 熟悉的直线运动方程 旋转运动的电力拖动系统运动方程 《电机及拖动基础》直流电动机的电力拖动 二、电力拖动系统运动状态分析 一个电力拖动系统处于静态（静止不动或匀速） 还是动态（加速或减速），都可以从运动方程式来判 定，当电力拖动系统的正向运动状态时分析如下： 1).当Ｔ＝Ｔ 时，dn/dt=0，则n ＝0 或n ＝常数，即电 L 力拖动系统处于静止不动或匀速运行的稳定状态。 2).当ＴＴ 时，dn/dt 0 ，电力拖动系统处于加速状 L 态，即处于过渡过程中。 3).当TTL 时，dn/dt 0 ，电力拖动系统处于减速状 态，也是过渡过程。 《电机及拖动基础》直流电动机的电力拖动 例2-1 分析下图中电力拖动系统的运动状态。 解：设a 图为正向运动，T帮助正向运动为正， TL 反对正 向运动为正，且TTL，所以运动方程式中： T - TL 0， dn/dt0，系统处于正向减速状态。 设b图为反向运动， T帮助反向运动为负， TL 帮助反 向运动为正， 且数值上T=TL，所以运动方程式中： - T- T 0，dn/dt0，系统处于反向加速状态。 L 《电机及拖动基础》直流电动机的电力拖动 第二节 生产机械的负载转矩特性 不同生产机械的负载转矩T 随转速n变化规律 L 不同，用负载转矩特性来表征，即n=f(T )。各 L 种生产机械的特性大致可分为以下三种类型 恒转矩负载特性 恒转矩负载特性 恒功率负载特性 恒功率负载特性 通风机型负载特性