电机及拖动基础第2版教学配套课件浙江机电职业技术学院胡幸鸣主编第一章直流电机.pdfVIP

第一章 直流电机 电气工程系 胡幸鸣 《电机及拖动基础》直流电机 第一章 直流电机  直流电机是电能和机械能相互转换的旋转电机之一。 直流发电机：机械能——直流电能 直流电动机：直流电能——机械能  直流电动机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和 过载能力等很多优点，但结构复杂，成本高，运行维 护较困难。主要应用于起动和调速要求较高的生产机 械中，如金属切削机床，轧钢机、电力机车、起重 机、造纸及纺织行业等机械中。  本章主要分析直流电机的基本工作原理、结构和运行 特性（以直流电动机为重点）。 《电机及拖动基础》直流电机 第一节 直流电机的基本工作原理与结构  一、直流电机的基本工作原理 1、直流发电机的基本工作原理 基于电磁感应原理：右手定则 产生磁场：（N、S极） 运动导线ab、cd切割磁场 线圈感应电动势——交变 直流发电机的工作原理模型 换向整流—— 电刷间输出直流电动势 《电机及拖动基础》直流电机 例1-1 如果前图中的直流发电机顺时针旋转，电刷两端 的电动势极性有何变化？还有什么因素会引起同样的 变化？ 解：直流发电机顺时针旋转时，由右手定则，图示线 圈中感应电动势方向为a-b-c-d,通过换向片与电刷的 滑动接触，则电刷B极性为正，电刷A极性为负。所 以改变电枢转向，可改变电刷间输出电动势极性。 由右手定则可知：决定感应电动 S 势极性的因素有两个，一是改变 电枢转向，二是磁场极性，因此 改变磁场的极性也可使直流发电 - 机的输出电动势极性改变。 + 注意：电枢转向和磁场极性只能改变其一。N 《电机及拖动基础》直流电机 2、直流电动机的基本工作原理 基于电磁力定律：左手定则 载流导体ab、cd 在磁场中产生电磁力f 形成电磁转矩带动转子旋转 直流电动机工作原理模型 换向器作用： 在发电机中起整流作用，使线圈中的交变电动势—— 电刷 间的直流电动势。 在电动机中起逆变作用，使电刷间的直流电——线圈内的 交变电，保证电动机的转向恒定。 《电机及拖动基础》直流电机 例1-2 电动机拖动的生产设备常需要作正转或反转运动， 如电力机车的前行和倒退，就要求牵引电动机能正、反 转。分析前图中的直流电动机如何能反转(顺时针旋转)? 解：图中的电动机模型要顺时针旋 转需获得一个顺时针方向的电磁转 改变电源极性（导体电 矩，由左手定则可知：电磁力的方 流方向）而反转示意图 向取决于磁场极性或导体中电流的 方向，所以直流电动机获得反转的 方法有两个：一是改变磁场极性， f 二是改变电源电压极性使流过导体 - 的电流方向改变。 n