电机与电气控制技术项目式教程教学配套课件唐惠龙模块4(控制电机).pdfVIP

电机与电气控制技术项目式教程教学配套课件唐惠龙模块4(控制电机).pdf

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电机与电气控制技术 模块4 控制电机 项目8 伺服电动机 任务8.1 交流伺服电动机 任务目标 (1)了解交流伺服电动机的结构。 (2)掌握交流伺服电动机的工作原理。 (3)掌握交流伺服电动机的常见故障并能及时排除故障。 1.交流伺服电动机的结构 交流伺服电动机是两相异步电动机 定子槽内嵌有两套相位差900空间电角度的定子绕组,一套为励磁绕 组,另一套为控制绕组。 转子: 有鼠笼式绕组、 空心杯转子两类 电机与电气控制技术 交流伺服电动机结构 2 3 5 1 4 交流杯形伺服电动机 1 励磁绕组; 2 控制绕组; 3 内定子; 4 外定子; 5 转子; 电机与电气控制技术 2.基本工作原理  U  移相90 0 U f N f R  U K N K n 电机与电气控制技术 问题在于一旦转动起来以后,当控制电压减到零时, 此时相当于运行中的单相异步电动机,电动机不会停 下来,称为“自转”,这是交流伺服电动机不允许 的。 n (s) n n 0 s=0 U e 0 . 8 U

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