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电机与电气控制技术
模块4 控制电机
项目8 伺服电动机
任务8.1 交流伺服电动机
任务目标
(1)了解交流伺服电动机的结构。
(2)掌握交流伺服电动机的工作原理。
(3)掌握交流伺服电动机的常见故障并能及时排除故障。
1.交流伺服电动机的结构
交流伺服电动机是两相异步电动机
定子槽内嵌有两套相位差900空间电角度的定子绕组,一套为励磁绕
组,另一套为控制绕组。
转子: 有鼠笼式绕组、 空心杯转子两类
电机与电气控制技术
交流伺服电动机结构
2
3
5
1 4
交流杯形伺服电动机
1 励磁绕组; 2 控制绕组; 3 内定子; 4 外定子; 5 转子;
电机与电气控制技术
2.基本工作原理
U
移相90 0
U
f
N
f
R
U
K
N
K
n
电机与电气控制技术
问题在于一旦转动起来以后,当控制电压减到零时,
此时相当于运行中的单相异步电动机,电动机不会停
下来,称为“自转”,这是交流伺服电动机不允许
的。
n (s) n
n 0 s=0
U
e
0 . 8 U
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