测控电路课件教学配套课件张国雄第7章信号细分与辩向电路.pdfVIP

测控电路 《测控电路》教材编写组 测量与控制电路 2013-3-18 7. 信号细分与辨向电路 为什么要细分？ 提高分辨力 信号细分电路又称插补器，是采用电路手段对周 期性的增量码信号进行插值提高仪器分辨力的一种 方法。细分的基本原理是：根据周期性测量信号的 波形、幅值或者相位的变化规律，在一个周期内进 行插补，从而获得优于一个信号周期的更高的分辨 力。 高分辨力是高精度的必要条件。 测量与控制电路 2013-3-18 2 7. 信号细分与辨向电路 3 激光干涉仪 4 1 2 5 6 / 2 0.3164μm 7. 信号细分与辨向电路 光栅测量装置 主光栅 亮 暗 亮 W 指示光栅 W 20μm 受工艺和造价等限制 7. 信号细分与辨向电路 感应同步器 受工艺和允许电流限制 定尺 W W=2mm 滑尺 需要读出一个周期内的移动量:细分 7. 信号细分与辨向电路  什么是辨向？ 辨向：辨别机构的移动方向 A B C D E 由A 前进至C与由A 后退至B 信号变化情况相同 由E 前进与由D 后退信号变化情况相同 难以根据单一信号辨向 7. 信号细分与辨向电路  为了辨向常需要两路信号 前进B在A 前面 u A t u B t 后退A在B 前面 7. 信号细分与辨向电路 无法根据两路相位差 0 或 180的信号辨向， 相位差 90的两路信号最可靠。 7. 信号细分与辨向电路 7.1 直传式细分电路 直传式细分直接利用位移信号进行细分，称其为 直传式是相对于跟踪式（平衡补偿式）而言的，也因 为它可以由若干细分环节串联而成 x1 xi x1 x2 x o K 1 K 2