单片机技术及工程实践课件教学配套课件林土胜编著第9章.pdfVIP

第9章 串行总线扩展技术 单片机总线扩展技术:分为并行总线和串行总 线两类.串行总线连线少,结构简单,占用单片机 的I/O口资源较少,已是一种发展趋势.51系列单 片机可用并行I/O口线通过软件方法模拟串行总 线时序, 与具串行接口的器件直接连接.常见有 四种串行总线：SPI总线、I2C总线、SMBus总线 以及单总线. 9.1 SPI总线扩展技术 9.1.1 SPI总线概述 1 SPI总线是一种同步串行外设接口技术, 允许 MCU(称主设备、主机或主器件) 与外围设备(称 从设备、从机或从器件) 通过4条逻辑信号线以 串行方式数据交换.外围设备如串行E2PROM、串 行A/D或D/A转换器、串行日历/时钟、串行UART 控制器和串行LED显示驱动器等. SCLK串行时钟线(由主设备发出) MOSI串行主出从入信号线(由主设备发出) MISO串行主入从出信号线(由从设备发出) SS 从设备片选线(主设备发出,低电平有效) * 不计及片选线SS时称为三线制总线. 2 SPI总线的单主单从设备的连接关系图: 目前广用的一种非标准SPI总线命名如下: SCK,CLK串行时钟线(由主设备发出) SDI,DI,SI串行数据输入线 SDO,DO,SO串行数据输出线 nCS,CS,Nss,STE从设备片选线(由主设备发 出,低电平有效) 3 1. SPI总线的主要特点： 1) 全双工模式，可以同时发送和接收数据. 2) 主从工作方式. 3) 提供4种频率可编程时钟. 4) 具有发送结束中断标志. 5) 具有写冲突保护. 6) 具有总线竞争保护. 2. 集成了SPI总线功能的MCU 许多厂商生产的MCU和外围器件都集成了SPI 硬件接口,代表性MCU型号见书本附录E. 4 3. 集成了SPI总线功能的外围器件 SPI总线的良好的数据传输特性已越来越多地 集成在各种功能器件中,此类器件见书本附录F. 9.1.2 SPI总线扩展电路 可有多方式组成,如一个主MCU接一个或几个 从MCU,一个主MCU接一个或几个从外围器件等. 5 图例是一个主设备接三个从设备.从设备可以 是MCU或外围器件,视需要而定. (1)串行信号线. 主入从出信号线(MISO)和主 出从入信号线(MOSI)各自连接,实现主从设备的 收/发双向通信.若从设备只接收不发送,该从设 备的MISO线可悬空. 若从设备只发送不接,该从 设备的MOSI线可悬空. 全双工的情况下主设备把一位数据送到 MOSI 线、从设备从MOSI线读取该位数据的同时,从设 备也把一位数据送到MISO线上,主设备从MISO线 读入该位数据. 6 (2)串行时钟. 串行时钟线(SCLK)用作MISO和 MOSI的同步传输. 主设备的SCLK由MCU内部时钟 总线提供同步时钟输出;从设备的SCLK则作同步 时钟输入. 每个字节的传输均自动在SCLK产生8 个时钟脉冲,脉冲跳变时进行移位和采样. 主设 备必须小于或等于从设备的最大SPI时钟频率. (3)从设备片选线. 片选线用作主设备选择从 设备,向每个从设备提供独立的控制线, 低电平 生效,以防止数据传输冲突. 每次只会有一个被 选中的从设备参与通信,SCLK和MOSI的信号对其 他的从设备不起作用. 7 9.1