单片机原理及控制技术课件教学配套课件王君第4章C51高级语言程序设计.pdfVIP

第4章 C51高级语言程序设计 4.1 C语言高级编程 4.1.1 C语言的特点 C语言功能丰富，表达能力强，使用灵活方便，应用面 广，目标程序效率高，可移植性好，能直接对计算机硬件进 行操作。既有高级语言的特点，也具有汇编语言的特点。 语言简洁、紧凑，使用方便、灵活。 运算符丰富。 数据结构丰富，拥有现代语言的各种数据结构。 可进行结构化程序设计。 可以直接对计算机硬件进行操作。 生成的目标代码质量高，程序执行效率高。 可移植性好。 4.1.2 C语言与MCS-51单片机 MCS-51在采用汇编语言进行程序设计时，汇编 语言有执行效率高、速度快、与硬件结合紧密等特 点。特别在进行I/O端口操作时，使用汇编语言快 捷、直观。但汇编语言编程比高级语言难度大，可读 性差，不便于移植，开发周期长。而C语言作为一种 高级程序设计语言，在程序设计时相对来说比较容 易，支持多种数据类型，可移植性强，而且也能够对 硬件直接访问，能够按地址方式访问存储器或I/O端 口。现在很多单片机系统都采用C语言编写程序。用C 语言编写的应用程序必须由单片机C语言编译器(如 MCS-51的C51)转换生成单片机可执行的代码程序。 用C语言编写MCS-51系列单片机程序与用汇编语言编写 MCS-51系列单片机程序不同，用汇编语言编写MCS-51系列 单片机程序必须要考虑其存储器结构，尤其必须考虑其片内数 据存储器与特殊功能寄存器的使用，需按实际地址处理端口数 据。用C语言编写的MCS-51系列单片机应用程序则不用像汇 编语言那样详细的组织、分配存储器资源和处理端口数据。但 是在C语言编程过程中，对数据类型与变量的定义，必须与单 片机的存储结构相关联，否则编译器将不能正确地映射定位。 用C语言编写单片机应用程序与标准的C语言程序也有区 别：C语言编写单片机应用程序时，需要根据单片机存储结构 及内部资源定义相应的数据类型和变量，而标准的C语言程序 不需要考虑这些问题；C51包含的数据类型、变量存储模式、 输入/输出处理、函数调用等方面与标准的C语言有一定的区 别。其它的语法规则、程序结构及程序设计方法等与标准的C 语言程序设计相同。 4.1.3 C51编译器 C51编译器的作用是将C语言源程序翻译成51系列单片机 可执行的代码，并且为程序调试提供必要的符号信息。目前市 场上有很多公司生产的不同的编译器，主要有以下几种： 1.American Automation 编译器通过#asm和#endasm预处理选择支持汇编语 言，此编译器编译速度慢，要求汇编的中间环节。 2.IAR 瑞典的IAR是支持分体切换（Bank Switch）的编译器。 它和ANSI兼容，只是需要一个较复杂的链接程序控制文件的 支持后，程序才能执行。 3.Avocet 该编译器软件包包括编译器、汇编器、链接器、库MAKE 工具和编辑器，集成环境类似Borland和Turbo 。 4.Bso/tasking 它为Intel，LSI，Motorola，Philips，Simens和TI 编写嵌入式系统的配套软件工具。 5.Dunfield Shareware 它是非专业的软件包，不支持浮点数、长整型和结 构体。它不生成重定位代码。 6.Intermetrics 它的编译器用起来比较困难，要由可执行的宏语句 控制编译、汇编和链接，且选项很多。 7.MicroComputer Controls 它不支持浮点数、长整型、结构和多维数组。 Define不允许有参数，称作C编译器很勉强。 8.KEIL 德国的KEIL公司在代码生成方面领先，可产生最少的 代码。它支持浮点数和长整型、重入和递归。 4.1.4 keil 8051开发工具 人们通常把开发MCS-51使用的C语言简称C51 。采用 C51编写的应用程序结构清楚、模块化程度高、可读性 强，并容易抑制。应用C51进行软件开发，用户可以不必 具体考虑寄存器、存储器的分配等工作，而把这部分工作 交给编译、连接软件，用户只需了解MCS-51 的存储器结 构，甚至不必去了解51的指令系统。C51开发环境一般都 提供了数学计算等子程序库，为程序开发带来方便。但对 于相对复杂的系统开发或复杂运算，还是