电工学（下册）现代传动及其控制技术第2版课件教学配套课件吴建强哈尔滨工大电工学教研室主编第6章.pdfVIP

第6 章 现代电气传动伺服 系统 6.1 步进电动机及其控制 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元 角位移 输入脉冲个数 运行速度 输入脉冲频率 步进电动机的分类： 反应式 快速步进电机 输出转 工作原理 永磁式 矩大小 混合式 功率步进电机 励磁相数 二、三、四、五、六、八相等 6.1.1 步进电动机结构与工作原理 步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲 信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉 冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段 距离。 特点: (1)来一个脉冲，转一个步距角。