电机学课件教学配套课件赵莉华曾成碧CH23直流电动机.pdfVIP

第二十三章 直流电动机 第二十三章 直流电动机 第一节直流电动机的运行特性 第二节直流电动机的起动 第三节直流电动机的调速 第四节直流电动机的制动 直流电动机是直流发电机的一种逆运行状态，将 电能变为机械能。由于表征机械能的参数为转距 和转速，所以直流电动机稳定运行特性最重要的 是机械特性和工作特性。因直流电动机运行性能 因励磁方式不同而有很大差异。 下面介绍并励、串励和复励直流电动机的运行特 性以及起动、调速和制动方法。 第一节直流电动机的运行特性 第一节直流电动机的运行特性 一.并励直流电动机的运行特性 1.并励直流电动机的工作特性 直流电动机工作特性是指在U=U ，I =I ，电枢 N f fN 回路不外串电阻的条件下，转速n、转矩T、效 率与输出功率P 之间的关系曲线。 2 实际运行中，电枢电流I 是随P 增大而增大，又 a 2 便于测量，故也可把转速n、转矩T、效率和输 出转矩T 与电枢电流I 之间的关系曲线称为工作 2 a 特性。 工作特性可以通过实验求得，试验接线如图23-1 所示，实验中保持U=U =常数，I =I =常数（即 N f fN 对应于P2=PN ，n ＝nN 时的励磁电流值），电枢 回路串入的起始电阻Rst在起动结束后切除，其 作用在后面起动部分介绍。 图23-1并励电动机试验接线图 图23-1并励电动机试验接线图 (1) 转速特性 (1) 转速特性 转速特性曲线如图23-2，即随着负载P 增加，转速n略 转速特性曲线如图23-2，即随着负载P2增加，转速n略 2 有下降。这是因为实验过程中，U和I 保持不变， 有下降。这是因为实验过程中，U和If保持不变， f 根据电势方程式E =C Φ·n和电压方程式 根据电势方程式E =C Φ·n和电压方程式 a e a e U E I R  a a a U R R 可得 N a a  可得 n  I na 0 I a  C  C C  e e e 可知影响电动机转速的两个因素： 可知影响电动机转速的两个因素： 电枢回路的电阻压降； 电枢回路的电阻压降； 电枢反应的去磁作用。 电枢反应的去