电机与拖动基础第2版课件教学配套课件汤天浩第04章－直流电机拖动基础.pdfVIP

电机与拖动基础（第2版） 第四章 直流电机拖动基础 第一节 他励直流电动机的机械特性 第二节 他励直流电动机的起动 第三节 他励直流电动机的调速 第四节 他励直流电动机的制动 * 第五节 串励和复励电动机的电力拖动 -1- 第四章 直流电机拖动基础 引 言 原动机为直流电动机的电机拖动系统称直流电力 拖动系统，或称直流电机拖动系统。在此系统中，电 动机有他励、串励和复励三种直流电动机，其中最主 要的是他励直流电动机，因此本章重点介绍由他励直 流电动机组成的直流电力拖动系统，对串励、复励电 动机的电力拖动只作简单介绍。 -2- 第四章 直流电机拖动基础 第一节 他励直流电动机的机械特性 直流电动机的机械特性是直流拖动理论的基础，下面以他励 直流电动机为例进行讨论。 + _ Ua 一、机械特性的一般形式 Q 他励式直流电动机的电路图如图 A I 4-1所示， 电动机的电磁转矩与转速 a 之间的关系曲线便是电动机的机械特 V 性，即n=f （Te ）。为了推导机械特 R 性公式的一般形式，在电枢回路中串 M R 入外接电阻R 。由转矩特性和转速特 a 性推导可得机械特性的一般表达式为 + A If U I R R UR R T a a ( a  )  a a  e Uf Rf n  C Φ C Φ C Φ C Φ _ e e e T U R R  Rc a a  Te n0 2 Te   （4-1 ） C ΦC C Φ e e T