电机与拖动基础第2版课件教学配套课件汤天浩第09章－交流电机拖动基础.pdfVIP

电机与拖动基础（第2版） 第九章 交流电机拖动基础 第一节 异步电动机的机械特性 第二节 异步电动机的起动 第三节 异步电动机的调速 第四节 异步电动机的制动 * 第五节 同步电动机的电力拖动 -1- 第九章 交流电机拖动基础 引 言 本章是交流电机拖动的基础，主要以异步电动机 为重点，以稳态分析为手段，讨论交流电力拖动系统 的起动、调速和制动的原理、方法及性能。第一节主 要介绍异步电动机的机械特性；第二节介绍异步电动 机的起动性能和起动方法；第三节介绍异步电动机的 调速原理；第四节介绍异步电动机的制动方法和特 性；第五节讨论同步电动机的起动和调速等问题。 -2- 第九章 交流电机拖动基础 第一节 异步电动机的机械特性 三相异步电动机的机械特性是指在定子电压、频率和参数固定 的条件下，电磁转矩Te与转速n （或转差率s ）之间的函数关系。 一、机械特性的三种表达式 1. 物理表达式 在第七章我们已导出异步电动机的电磁转矩公式 T C Φ I cos （9-1 ） e T m r 2 U s R I r r 2 2 cos2 R R / s  X X 2 2  s r   s r0  R( sX)  0 r r 这样，由上式可间接得到异步电动机的机械特性关系。虽然不 能直接得到异步电动机的机械特性关系，但因其在形式上与直流电 动机的转矩方程相似，物理概念清楚，因此被称为机械特性的物理 表达式。 -3- 第九章 交流电机拖动基础 2. 参数表达式 根据异步电动机电磁转矩与电磁功率的关系，可以写出电磁 转矩与转子电流的关系 3I 2R / s 3I 2R / s T r r r r e 2πn / 60 2πf / n 1 1 p 3U2 R / s 3n U 2 R / s T s r p s r e 2πn1  2 2  f R R s 2 X X 2 