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普通高等教育“十二五” 电气信息类规划教材
电机与拖动基础及 北
方
MATLAB仿真 工
业
陈亚爱周京华编著 大
学
李正熙主审
本课程的章节和内容
绪 论
第1章 变压器
第2章 三相交流电动机
第3章 三相交流电动机的电力拖动
第4章 直流电机
第5章 直流电动机的电力拖动
第6章 驱动和控制微电机
第7章 电动机容量的选择
电机与拖动基础及MATLAB仿真 Page 2
第 5 章
第 5 章
直流电动机的电力拖动
直流电动机的电力拖动
电机与拖动基础及MATLAB仿真 Page 3
本章内容
5.1 他励直流电动机的机械特性
5.2 他励直流电动机的起动
5.3 他励直流电动机的电动与制动
5.4 他励直流电动机的调速基础
5.5 实例(应用)
5.6 直流电动机拖动的仿真
电机与拖动基础及MATLAB仿真 Page 4
本章教学基本要求
1. 掌握分析他励直流电动机机械特性和人为特性的方法。
2. 掌握他励直流电动机起、制动原理和方法。
3. 熟悉他励直流电动机调速方法,了解他励直流电动机四象
限运行概念。
电机与拖动基础及MATLAB仿真 Page 5
本章教学基本要求
重点:
直流电动机的机械特性
电机与拖动基础及MATLAB仿真 Page 6
5.1 他励直流电动机的机械特性
5.1.1机械特性表达式
他励直流电动机的机械特性是指在励磁电流、电枢电压和电
枢回路总电阻一定的条件下,转速与电磁转矩的关系,即
n=f (T) 。
设电动机电枢回路外串电阻为R ,则他励直流电动机电枢回
c
U E R R I( ) (5-1 )
路电压平衡方程为 a c a
将E=C n和T=C I 代如式(5-1 )得他励直流电动机机械
e T a
R R
U
特性表达式为 n a T cn T
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