电机与拖动基础及MATLAB仿真课件教学配套课件陈亚爱第5章直流电动机的电力拖动.pdfVIP

电机与拖动基础及MATLAB仿真课件教学配套课件陈亚爱第5章直流电动机的电力拖动.pdf

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普通高等教育“十二五” 电气信息类规划教材 电机与拖动基础及 北 方 MATLAB仿真 工 业 陈亚爱周京华编著 大 学 李正熙主审 本课程的章节和内容  绪 论  第1章 变压器  第2章 三相交流电动机  第3章 三相交流电动机的电力拖动  第4章 直流电机  第5章 直流电动机的电力拖动  第6章 驱动和控制微电机  第7章 电动机容量的选择 电机与拖动基础及MATLAB仿真 Page 2 第 5 章 第 5 章 直流电动机的电力拖动 直流电动机的电力拖动 电机与拖动基础及MATLAB仿真 Page 3 本章内容 5.1 他励直流电动机的机械特性 5.2 他励直流电动机的起动 5.3 他励直流电动机的电动与制动 5.4 他励直流电动机的调速基础 5.5 实例(应用) 5.6 直流电动机拖动的仿真 电机与拖动基础及MATLAB仿真 Page 4 本章教学基本要求 1. 掌握分析他励直流电动机机械特性和人为特性的方法。 2. 掌握他励直流电动机起、制动原理和方法。 3. 熟悉他励直流电动机调速方法,了解他励直流电动机四象 限运行概念。 电机与拖动基础及MATLAB仿真 Page 5 本章教学基本要求 重点: 直流电动机的机械特性 电机与拖动基础及MATLAB仿真 Page 6 5.1 他励直流电动机的机械特性 5.1.1机械特性表达式 他励直流电动机的机械特性是指在励磁电流、电枢电压和电 枢回路总电阻一定的条件下,转速与电磁转矩的关系,即 n=f (T) 。 设电动机电枢回路外串电阻为R ,则他励直流电动机电枢回 c U E R R I( )  (5-1 ) 路电压平衡方程为 a c a 将E=C n和T=C I 代如式(5-1 )得他励直流电动机机械 e T a R R  U 特性表达式为 n  a T cn T  

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