电机与拖动基础课件教学配套课件王丁第5章.pdfVIP

 5.1 电机调速的基本情况  5.2 他励直流电动机的调速方法  5.3 三相交流异步电机调速方法  5.4变频控制有关应用问题  5.5 单相感应电机的调速控制  5.6 同步电动机的变频调速  5.1.1 电机调速技术的应用与发展情况  5.1.2 调速指标  5.1.3 调速方式与负载类型  5.2.1 串电阻调速  5.2.2 调电压调速  5.2.3 弱磁调速  5.2.4 三种调速方法比较  5.2.5 直流电动机的典型调速方案  5.3.1 概述  5.3.2 标量控制调速方法  5.4.1 变频控制有关应用问题  5.4.2 电动机特性的控制方式  5.4.3 变频调速电压频率特性曲线及选择  5.4.4 变频器的节能原理  5.5.1 单相感应电机的调速控制  5.6.1他控式同步电动机变频调速系统  5.6.2 自控式同步电动机变频调速系统 5.1 电机调速的基本情况  5.1.1 电机调速技术的应用于发展情况 随着时代的进步和科技的发展，拖动控制的电力调速系 统在工业农业生产，交通和运输，国防军事设施以及日常 生活中越来越得到广泛的应用。根据转速是否变化，可以 将各类生产机械分为恒速拖动与变速拖动机械两大类，而 现代的各行各业中，绝大多数的机械都有着调速的要求， 使得对变速拖动系统的研究具有重要的现实意义。  5.1.2调速指标  1.调速范围 n D m a x n m i n  2.静差率  静差率是指在同一机械特性上，从理想空载到额定负载时 的转速与理想空载转速之比。用百分比表示为 n n n n N 100% 0 N 100% n n 3.平滑性 0 0 在一定范围内，调速的级数越多，则认为调速越平滑。 平滑性用平滑系数来衡量，它是相邻两级转速之比 n i  n i1 4经济性 主要考虑调速设备的初投资，调速时电能的损耗及运行是 的维护费用。 5.3.1调速方式与负载类型  1.电动机的容许输出与充分利用  电动机的容许输出，是指电动机在某一转速下长期可靠工 作时所能输出的最大功率和转矩。容许输出的大小主要取 决于电机的发热，而发热又主要取决于电枢电流。因此， 在一定转速下，对应额定电流时的输出功率和转矩便是电 动机的容许输出功率和转矩。 5.2.1串电阻调速  他励直流电动机拖动产生机械运行时，保持电枢 电压额定，他励电流（磁通）额定，在电枢回路 串入不同的电阻时，电动机可运行于不同的速 度。他励直流电动机电枢回路串电阻调速的电气 原理图如图所示。根据式子，电枢串电阻的调速 机械特性方程为  他励直流电动机串电阻调速的机械特性如图5-1b 所示，是一组过理想空载点n的直线，串入的电 阻。  (a) 原理图 (b) 机械特性  图5-1 他励直流电动机串电阻调速  电枢回路的串电阻调速的特点是：  1）实现简单，操作方便  2 ）低速时机械特点变软，静差率增大，相对稳定性变差；  3）只能在基速以下调速，因而调速范围较小，