电机与拖动课件教学配套课件刘玫孙雨萍第3章直流电机拖动-机工20111017(最后版).pdfVIP

第3章 直流电动机的电力拖动 第3章 直流电动机的电力拖动 内容提要： 内容提要： 3.1 电力拖动系统的动力学基础; 3.2 各类生产机械的负载转矩特性； 3.3 电力拖动系统稳定运行的条件； 3.4 直流电力拖动系统的动态分析； 3.5 他励直流电动机的起动； 3.6 他励直流电动机的调速； 3.7 他励直流电动机的制动； 3.8 工程中的实例分析。 3.1电力拖动系统的动力学基础 3.1电力拖动系统的动力学基础 3.1.1单轴电力拖动系统的运动方程式 直线运动： m 由物理学知，质量为 的物体作直线运动时，当加在物体上的拖动力 F F v 为 ，阻力为 L ，速度为 时，在图3-1所示正方向下，描述此直线运 动的方程式为 dv F F  m L dt 图3-1 直线运动系统 3.1.1单轴电力拖动系统的运动方程式 单轴电力拖动系统： 与直线运动相对应，转动惯量为J 的钢体做定轴旋转运动时，当加 在钢体上的拖动转矩为 T ，阻转矩为 T ，角速度为  时，在 em L 图3-2所示正方向下，描述旋转运动的的方程式为 d (3-1) T T J em L dt 在单轴电力拖动系统中，电动机直接与生产机械相连，构成了一个定轴 旋转系统，其运行状态仍可用旋转方程式（3-1）来描述。 图3-2 单轴电力拖动系统 3.1.1单轴电力拖动系统的运动方程式 转动惯量 J 与飞轮惯量 GD2 的换算关系为 2 2 D G GD (3-2) J m 2 4 g 4 g D m —旋转体的质量 ;  — 旋转体的惯性半径,  2 机械角速度 与转速 之间的关系为 n (3-3) 2 / 60n 将式（3-2 ）及（3-3 ）代入式（3-1 ），得 GD2 dn T T em