电机与拖动课件教学配套课件刘玫孙雨萍电机与拖动第8章.pdfVIP

第8章 控制电机 • 8.1伺服电动机 • 8.2 测速发电机 • 8.3 无刷直流电动机 • 8.4 步进电动机 • 8.5 自整角机 • 8.6旋转变压器 • 8.7直线电动机 8.1伺服电动机 8.1.1 直流伺服电动机 直流伺服电动机的基本结构与普通小型直流电动机相同，直流伺服 电动机的基本工作原理与普通直流电动机相同。 直流伺服电动机按照控制方式的不同分磁场控制和电枢控制两种。 1. 电枢控制直流伺服电动机的工作特性 1. 直流伺服电动机的特性主要指机械特 性和调节特性。 根据直流电动机的机械特性方程式 U R a a n  T n T   C C C 2 em 0 em 图8-1 电枢控制原理图 e e T 8.1伺服电动机 得机械特性为一直线 n0 -理想空载转速 Tk-堵转转矩 -直线斜率 由下式 图8-2不同控制电压下的机械特性 U T R U T R n  a em a  C L a k U A 2 2 1 C C C C  C C C  e e T e e T 得调节特性 图8-3 不同负载时的调节特性 8.1伺服电动机 2. 磁场控制直流伺服电动机的工作特性 2. 磁场控制是指在电枢绕组加恒定电压，而励磁回路加控制电压信 号，尽管磁场控制也可达到改变控制电压来改变转速的大小和旋转方 向的目的，但因随着控制信号减弱其机械特性变软，而调节特性为非 线性的，故这种控制方式很少采用。 由以上分析可见电枢控制时直流伺服电动机的机械特性和调节特 性均为线性，这种线性特性是理想的特性曲线可实现高精度控制。 8.1伺服电动机 8.1.2 交流伺服电动机 交流伺服电动机的基本结构和普通异步电动机相似，常用的转子 结构有两种，笼型转子和非磁性空心杯转子。定子一般为两相绕组，它 们在空间相差90°电角度。其中一相绕组为励磁绕组，运行时接至电 压为的交流电源上；另一相则为控制绕组，施加与同频率、大小或相位 可调的控制电压，通过改变的大小或相位控制伺服电动机的起、停及运 行转速。 1.交流伺服电动机的工作原理  U 若控制电压 为零，则电机气隙内的磁场 C 为脉振磁场，电机无起动转矩，转子不 转；若有控制信号加在控制绕组上，且控 制绕组中流过的电流与励磁绕组中流过的 图8-4交流伺服电动机原理图 电流不同相位，则在气隙内建立一旋转磁 场电机具有起动转矩，转子就可转动。 8.1伺服电动机 如消除了“ 自转” 现象电机就能达 到可控目的。为 了实现无“ 自转” a. （b ） 现象，由单相异 (a) (b) 步电动机的工作 原理可知电机必 须具有足够大的 转子电阻。