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7.1 电力拖动系统的组成与分类
7.2 电力拖动系统的运动方程式
7.3 电力拖动系统的负载特性
7.4 电力拖动系统的稳定运行条件
7.5 电力拖动系统调速的基本概念
简单的电力拖动系统由电源、电动机、传动机
构、负载和自动控制装置等部分组成,见图。
图电力拖动系统的组成
2
7.2.1 单轴电力拖动系统的运动方程式
7.2.2 多轴电力拖动系统的折算
7.2.1 单轴电力拖动系统的运动方程式
n T T
0 m T TL
电动机 生产机械 轴
T
n
T T J d
L dt
T N m
拖动转矩,( )
N m
T 负载转矩,( )
L
J kg m 2
转动部件的转动惯量,( )
rad s
转动部件的机械角速度(速度,/ )
d转动部件的机械角加速(rad度,/s 2)
dt 4
T T J d
L dt
在工程计算中,常用n代替表示系统速度,
2
用飞轮矩GD 代替 J表示系统机械惯性
n
2 /60
2
2 2 GD dn
G D GD T T
J m 2 g 2 4g L 375 dt
m转动部分的质量,( ) kg
转动部分的惯量半径,( ) m
G转动部分的重量,( ) N
D 转动部分的惯性直径,( ) m
2 2
GD N m
转动部分的飞轮矩,工程上看成整体,( )
5
2
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