电机与拖动课件教学配套课件孙建忠刘凤春第10章.pdfVIP

10.1 同步电动机的机械特性 10.2 同步电动机的起动 10.3 同步电动机的调速和制动 10.4 永磁同步电动机调速系统 10.5 无刷直流电动机调速系统 10.6 开关磁阻电动机调速系统 同步电动机接在电网上运行时，当角变化时，电磁功率PM 的大小也随之变化 ，通常把PM = f () 的关系称为同步电动机的功角特性。其数学表达式(隐极式) 为: E U P m 0 sin M X c 特性曲线如图所示。 把上式等号两边同除以ω1，得电磁转矩为: E U0 sin T m X 1 c 上式为三相同步电动机的矩角特性表达式，如图所示。 10.2.1 拖动起动法 10.2.2 异步起动法 10.2.3 变频起动法 10.2.1 拖动起动法 拖动起动法是一种古老的方法。该方法选用一台极数与三相同步 电动机相同的小容量异步电动机作为起动设备，来拖动同步电动 机起动。起动时，同步电动机的交直流电源均不连接，由异步电 动机接通电源起动，当转速接近同步转速时，给同步电动机分别 加上直流励磁电源和三相交流电源，依靠同步电动机自身产生的 同步电磁转矩将转子牵入同步转速运行；此后，断开起动用异步 电动机的电源，起动完毕。 10.2.2 异步起动法 第一步:把同步电动机的励磁绕组通过一个电阻短接（下 图）。起动时励磁绕组开路是很危险的，因为励磁绕组的匝数 很多， 定子数很多，定子旋转磁场 将在该绕组中感应很高的电 压，可能击穿励磁绕组的绝 同步电动机异步启动法原理线路图 缘。短路电阻的大小约为励 磁绕组本身电阻的10倍左 右。 第二步:将同步电动机的定子绕组接通三相交流电源。这时 定子旋转磁场将在阻尼绕组中感应一电流，此电流与定子旋 转磁场相互作用而产生异步电磁转矩，同步电动机便作为异 步电动机而起动。 第三步:当同步电动机的转速达到同步转速的95%左右时，将 励磁绕组与直流电源接通，给予直流励磁。这时转子上增加 了一个频率很低的交流转矩，转子磁场与定子磁场之间的相 互吸引力便能把转子拉住，使它跟着定子旋转磁场以同步转 速旋转，即所谓牵入同步。 10.2.2 异步起动法 10-5 10.2.3 变频起动法 变频起动法是近十几年随着变频技术的发展而出现的新起动方 法。 从下图所示中，交流电源通过变频器给同步电动机供电。起动 时，电动机的转子加上励磁，并把变频器输出的频率调得很低(例 如0.5 Hz) ，使同步电动机的电枢旋转磁场转得很慢，转子马上跟随 以很慢的速度起动；然后逐步调高变频器输出的频率，使电枢旋转 磁场和转子的转速逐步加快，直到额定转速为止。 10.3.1 同步电动机的调速方法概述 10.3.2 同步电动机的制动方法 10.3.1 同步电动机的调速方法概述 1.调速用同步电动机类型 2. 同步电动机调速系统的类型 1.调速用同步电动机类型 (1)有刷励磁的同步电动机 这种同步电动机就是第5章中介绍的采用静止整流器励 磁的同步电动机。 (2)无刷可调励磁的同步电动机 这种同步电动机就是第5章中介绍的采用旋转整流 器励磁的同步电动机。 (3)永磁同步电动机 永磁同步电动机不需要励磁绕组和励磁电源，因而具有结构 简单、运行可靠、维护方便，体积小、重量轻，损耗小、效率高等特点。 (4)无刷直流电动机 这是一种控制系统简易的永磁同步电动