电力传动控制系统——运动控制系统课件教学配套课件汤天浩主编第01章电力传动控制系统的基本结构与组成.pdfVIP

第1章－电力传动控制系统的基本结构与组成 第1章 电力传动控制系统的 基本结构与组成 1.1 电力传动控制系统的基本结构和共性问题 1.1 电力传动控制系统的基本结构和共性问题 1.2 电动机的主要类型与调速方法 1.2 电动机的主要类型与调速方法 1.3 电力电子变流器的结构与类型 1.3 电力电子变流器的结构与类型 1.4 系统检测方法 1.4 系统检测方法 1.5 系统的控制与分析方法 1.5 系统的控制与分析方法 -1- 第1章－电力传动控制系统的基本结构与组成 本章是全书的基础，首先以电动机、电源变换装 置、传感器和控制器构成电力传动控制系统的一般结 构，然后从系统组成的角度，讨论传动控制系统的共性 问题：电源变换，状态检测、辨识和估计，以及控制方 法等。使读者对后续课程的学习以及传动控制需要解决 的基本问题有一个全局的了解。 -2- 第1章－电力传动控制系统的基本结构与组成 1.1 电力传动控制系统的 基本结构和共性问题 1.1.1 电力传动控制系统的组成与分类 1.1.1 电力传动控制系统的组成与分类 1.1.2 电力传动控制系统的共性问题 1.1.2 电力传动控制系统的共性问题 -3- 第1章－电力传动控制系统的基本结构与组成 1.1.1 电力传动控制系统的组成与分类 电力传动是以电动机作为原动机拖动生产机械运动 的一种传动方式，由于电力传输和变换的便利，使电力 传动成为现代生产机械的主要动力装置。电力传动控制 系统的基本结构如图1-1所示，一般由电源、电能变换 器、电动机、控制器、传感器和生产机械 （负载）组 成。 -4- 第1章－电力传动控制系统的基本结构与组成 -5- 第1章－电力传动控制系统的基本结构与组成 电力传动控制系统的基本工作原理是，控制器根据 输入的控制指令（比如：速度或位置指令），由传感器 采集的系统检测信号（速度、位置、电流和电压等）， 经过一定的控制运算给出相应的控制信号，通过变流器 改变输入的电源（电压、频率等）使电动机改变转速或 位置，再由电动机驱动生产机械按照相应的控制要求运 动，故又称为运动控制系统 。 -6- 第1章－电力传动控制系统的基本结构与组成 根据生产机械的工艺要求，电力传动控制系统可以 分为调速控制系统和位置控制系统两大类。 1．调速控制系统 这类电力传动控制系统的控制指令为速度给定信 号，控制器一般为速度调节器、电流调节器等，系统要 求电动机按速度指令保持稳定的转速。 -7- 第1章－电力传动控制系统的基本结构与组成 根据所选电动机的不同，调速系统又可分为： (1) 直流调速系统——采用直流电动机作为系统驱 动器，相应的电能变换器则需选用直流变换器，比如： 可控整流器、直流斩波器等； (2) 交流调速系统——采用交流电动机作为系统驱 动器，相应的电能变换器则需选用交流变换器，比如： 交流调压器、各种变频器等。