电力传动控制系统——运动控制系统课件教学配套课件汤天浩主编第05章电力传动控制系统的分析与设计.pdfVIP

第5章－电力传动控制系统的分析与设计 第5章 电力传动控制系统的分析与设计 5.1 电力传动控制系统性能指标 5.1 电力传动控制系统性能指标 5.2 电力传动控制系统的设计方法 5.2 电力传动控制系统的设计方法 5.3 基于MATLAB 的系统仿真方法 5.3 基于MATLAB 的系统仿真方法 -1- 第5章－电力传动控制系统的分析与设计 本章在系统分析与设计方面，首先根据调速控制系 统与位置控制系统的不同特点，分别定义系统的稳态性 能指标和动态性能指标，对系统设计提出基本的要求。 对于系统设计的核心问题—— PID调节器的结构选择及 参数计算， 在介绍了Ziegler-Nichols整定法和调节器 最佳整定设计法的基础上，着重论述基于典型系统的工 程设计方法， 有关数字PID调节器的设计可作为选修内 容。最后介绍基于MATLAB的系统仿真方法，并给出系统 分析实例。 -2- 第5章－电力传动控制系统的分析与设计 5.1 电力传动控制系统性能指标 5.1.1 电力传动系统的控制要求 5.1.1 电力传动系统的控制要求 5.1.2 电力传动控制系统的稳态性能指标 5.1.2 电力传动控制系统的稳态性能指标 5.1.3 电力传动控制系统的动态性能指标 5.1.3 电力传动控制系统的动态性能指标 -3- 第5章－电力传动控制系统的分析与设计 在生产实际中，对电力拖动控制系统的稳态性能和 动态性能都有一定的要求，例如要求系统起动迅速，运 行平稳，调速方便，响应快捷等。所有这些要求都可以 转化为电力拖动控制系统的稳态性能指标和动态性能指 标，作为系统分析与设计的基本依据。调速控制系统和 位置控制系统的性能指标有所不同，下面分别予以介 绍。 -4- 第5章－电力传动控制系统的分析与设计 5.1.1 电力传动系统的控制要求 1. 调速控制的基本要求 各种生产机械对调速控制系统都有一定的要求，归 纳起来可分为以下三个方面： (1) 调速 在一定的最高速度与最低速度范围之 内，能够分档（有级）地或平滑（无级）地调节速度。 (2) 稳速 以一定的精度在所需速度上稳定地运 行，不因各种可能的外来干扰（如负载突变、电网电压 波动等）而产生过大的速度波动。 -5- 第5章－电力传动控制系统的分析与设计 (3) 加、减速 对频繁起、制动的生产机械要求尽 快地加、减速，缩短起、制动时间，提高生产率；对不 宜经受剧烈速度变化的生产机械，则要求起、制动尽量 平稳。 以上三个方面有时都必须具备，有时只要求满足其 中两项或一项，并且其中有些方面还可能是相互制约 的，应根据具体应用场合来定。为了定量地分析问题， 需要定义相应的性能指标。 -6- 第5章－电力传动控制系统的分析与设计 2. 位置控制的基本要求 位置控制系统的根本任务就是使输出量快速而又准 确地跟随给定量的变化，其基本要求主要包括以下三个 方面： (1) 快速性 输出量应快速地响应给定指令。 (2) 准确性 输出量应控制在目标值所允许的误差 范围之内。 (3) 稳定性 当受到各种外部干扰时，系统应能保 持稳定工