电力传动控制系统——运动控制系统课件教学配套课件汤天浩主编第04章交流传动控制系统.pdfVIP

第4章－交流传动控制系统 第4章 交流传动控制系统 4.1 交流异步电动机调压控制系统 4.1 交流异步电动机调压控制系统 4.2 交流异步电动机变压变频控制系统 4.2 交流异步电动机变压变频控制系统 4.3 绕线转子异步电动机双馈控制系统 4.3 绕线转子异步电动机双馈控制系统 4.4 交流同步电动机控制系统 4.4 交流同步电动机控制系统 -1- 第4章－交流传动控制系统 本章分别论述交流异步电动机与同步电动机的调 速方法。异步电动机的控制方法很多，本章选择五种具 有典型意义的系统： 1 ）交流调压调速系统及其在软启动中的应用； 2 ）基于稳态模型的恒压频比变压变频调速系统； 3 ）基于转子磁场定向的高性能变压变频调速系统； 4 ）基于直接转矩控制的高性能变压变频调速系统； 5 ）对新兴的风力发电以及特大功率传动等有应用价值 的双馈控制系统。 -2- 第4章－交流传动控制系统 同步电动机的控制方法也很多，本章选择三种具有 典型意义的系统： 1 ）同步电动机按定子磁链定向的矢量控制调速系统； 2 ）永磁同步电动机按转子位置定向的矢量控制系统； 3 ）直流无刷同步电动机控制系统。 -3- 第4章－交流传动控制系统 4.1 交流异步电动机调压控制系统 4.1.1 异步电动机在任意旋转坐标系的动态等效电路 4.1.1 异步电动机在任意旋转坐标系的动态等效电路 4.1.2 交流异步电动机的变压控制系统 4.1.2 交流异步电动机的变压控制系统 4.1.3 转速反馈闭环控制的异步电动机变压调速系统 4.1.3 转速反馈闭环控制的异步电动机变压调速系统 4.1.4 变压控制在异步电动机软起动中的应用 4.1.4 变压控制在异步电动机软起动中的应用 -4- 第4章－交流传动控制系统 电动机的模型已在第2章作了介绍，此外等效电路 也是电动机建模的一种方法。由于早期的交流异步电动 机调压控制系统都采用异步电动机的稳态等效电路模 型，后来发展的高性能的交流调速系统则是基于异步电 动机的动态等效电路模型，其实异步电动机的稳态等效 电路可以由其动态等效电路推导出来。为此，本节首先 介绍异步电动机在任意旋转d-q坐标系上的动态等效电 路，由此推导出的变压控制系统所需的稳态等效电路， 进而讨论变压调速原理、系统组成和性能分析，并介绍 了变压调速系统在交流电动机软起动中的应用。 -5- 第4章－交流传动控制系统 4.1.1 异步电动机在任意旋转坐标系的动态等效电路     dqs sq dqr rq Rs Lls Ll r Rr isd ird usd psd Lm prd urd  