电力传动控制系统——运动控制系统课件教学配套课件汤天浩主编第02章电力传动系统的模型.pdfVIP

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2017-08-17 发布于广东
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电力传动控制系统——运动控制系统课件教学配套课件汤天浩主编第02章电力传动系统的模型.pdf

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第2章－电力传动系统的模型第2章电力传动系统的模型 2.1 直流电动机的模型 2.1 直流电动机的模型 2.2 统一电机理论模型 2.2 统一电机理论模型 2.3 交流电动机的模型 2.3 交流电动机的模型 2.4 坐标变换理论 2.4 坐标变换理论 2.5 基于统一电机理论的交流电动机建模 2.5 基于统一电机理论的交流电动机建模 2.6 电力电子变流器的建模 2.6 电力电子变流器的建模 -1- 第2章－电力传动系统的模型电力传动系统的数学模型是研究其控制策略的基础。本章首先利用等效电路建立直流电动机模型，作为建模方法的典型示例。然后从统一电机理论出发，以原型电机作为物理模型，建立电动机的通用数学模型，以电压平衡方程和转子运动方程的形式作为电动机模型的一般表达式。在统一电机理论的基础上，通过坐标变换，给出各类交流电动机的数学模型。最后讨论如何建立电力电子变流器的数学模型，为后续控制系统的分析与设计奠定基础。 -2- 第2章－电力传动系统的模型 2.1 直流电动机的模型 + ua _ Ea Ra La RF ia + + + ia iF ωm ua Ea LF uF + _ _ _ iF T uF e 负载 TL _ a) b) a) b) -3- 第2章－电力传动系统的模型假定主电路电流连续，则电枢回路的动态电压方程为 u R L p i E a  a a  a a （2-1 ）电枢感应电动势 E G  i a aF m F 励磁回路的动态电压方程为