电机与拖动课件教学配套课件孙建忠刘凤春第8章.pdfVIP

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8.1 他励直流电动机的机械特性 8.2 他励直流电动机的起动和反转 8.3 他励直流电动机的调速 8.4 他励直流电动机的制动 8.5 他励直流电机的四象限运行 8.1.1 固有机械特性 8.1.2 人为机械特性 8.1 他励直流电动机的机械特性 机械特性方程式 直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、励磁电流、 电枢回路电阻为恒值的条件下,即电动机处于稳态运行时,电动 n f(T ) 机的转速与电磁转矩之间的关系: em 由电机的电路原理图可得机械特性的表达式: U R n  T n C Φ C C Φ2 em n 0 e e T n 0 n βT n 0 em N n 称为理想空载转速。 0 T em U R 实际空载转速 n   T T T 0 C ΦC C Φ2 0 0 N e e T 8.1.1 固有机械特性 当 时的机械特性称为固有机械特性: U U , Φ Φ , R R N N a U R n N  a T C Φ C C Φ2 em e N e T N 由于电枢电阻很小,特性曲线斜率很小,所以固有机械特性是 硬特性。 n n 0 R a T em 8.1.2 人为机械特性 1. 电枢回路串电阻的人为机械特性 2. 降低电压的人为机械特性 3. 减弱励磁磁通时的人为机械特性 1. 电枢回路串电阻的人为机械特性 U R Φ 当改变 或 a 或 得到的机械特性称为人为机械特性。 保持 不变,只在电枢

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