电机与拖动课件教学配套课件孙建忠刘凤春第2章.pdfVIP

2.1 直流电机的工作原理 2.2 直流电机的基本结构和额定值 2.3 直流电机的磁场和电枢反应 2.4 直流电机的感应电动势和电磁转矩 2.5 直流电动机的运行分析 2.6 直流发电机的运行分析 2.1.1 直流电动机的工作原理 2.1.2 直流发电机的工作原理 2.1.1 直流电动机的工作原理 直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。 在磁场作用下，N极性下导体ab受力方向从右向左，S 极下导体 cd受力方向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。当 电磁转矩大于阻转矩时，电机转子逆时针方向旋转。 把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。 此时电枢线圈中将电流流过。 当电枢旋转到右图所示位置时 原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S 极下导 体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向 的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针 方向旋转。 与直流发电机相同，实际的直流电动机的电枢并非单一线圈，磁 极也并非一对。 直流电 动机的 工作原 理示意 图: 2.1.2 直流发电机的工作原理 直流发电机是将机械能转变成电能的旋转机械。 右图为直流发电机的物理模型，N、S为定子磁极，abcd是固 定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机 的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线 圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在 换向片上固定不动的电刷进行的。 当原动机驱动电机转 子逆时针旋转时同，线 圈abcd将感应电动势。如 右图，导体ab在N极下， a点高电位，b点低电位； 导体cd在S极下，c点高电 位，d点低电位；电刷A 极性为正，电刷B极性为 负 。 当原动机驱动电机转子逆时针旋转1800 后，如右图。 导体ab在S极下，a点低电位， b点高电位；导体cd在N极下，c点 低电位，d点高电位；电刷A极性 仍为正，电刷B极性仍为负。 与电刷A接触的导体总是位于N 极下，与电刷B接触的导体总是位 于S极下,电刷A的极性总是正的， 电刷B的极性总是负的，在电刷 A、B两端可获得直流电动势。 实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈分 布在电枢铁心表面的不同位置，按照一定的规律连接起来，构成 电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N、S极交替旋转多对。 2.2.1 直流电机的基本结构 2.2.2 直流电机的电枢绕组 2.2.3 直流电机的额定值 2.2.4 直流电机按励磁方式分类 2.2.1 直流电机的基本结构 主磁极：产生恒定的气隙磁通，由铁心和励磁绕组构成 换向磁极：改善换向。 定子 电刷装置：与换向片配合,完成直流与交流的互换 机座和端盖：起支撑和固定作用。 电枢铁心：主磁路的一部分，放置电枢绕组。 电枢绕组：由带绝缘的导线绕制而成，是电路部分。 转子 换向器：与电刷装置配合,完成直流与交流的互换 转轴 轴承 2.2.2 直流电机的电枢绕组 1.绕组的基本概念 2.单叠绕组 2.2.2 直流电机的电枢绕组 元件：构成绕组的线圈称为绕组元件，分单匝和多匝两种。 元件的首末端：每一个元件均引出两根线与换向片相连，其中 一根称为首端，另一根称为末端。 极距：相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的距离，用表示。 D t = 2 p 叠绕组：指串联的两个元件总是后一个元件的端接部分紧叠在前 一个元件端接部分，整个绕组成折叠式前进。 波绕组：指把相隔约为一对极距的同