电机与拖动课件教学配套课件刘玫孙雨萍第2章直流电机-机工修改图20111017.pdfVIP

第2章 直流电机 2.1 直流电机的工作原理； 2.2 直流电机的结构、额定值及主要系列； 2.3 直流电机的电枢绕组； 2.4 直流电机的磁场； 2.5 直流电机的感应电势和电磁转矩； 2.6 直流电动机的运行原理； 2.7 直流发电机的运行原理； 2.8 直流电机的换向。 2.1 直流电机的工作原理 2.1.1直流电动机的工作原理 要解决的问题： 依据：电磁力定律 f Bli em B—磁密，l—导体有效长度，i— 电流 方向由左手定则判定 磁极 N-S极为一对在空间固定不 动的磁极（可以是电磁铁也可  以是永久磁铁）； 两个磁极之间装着一个可以 自由转动的铁磁材料制成的圆 柱体（称为电枢），圆柱体上 装有一个线圈ax 。如图2-1所 电枢 示。 图2-1直流电动机简化模型 当a导体在N极下，b导体在S极下时 当a导体在S极下，b导体在N极下 时。 产生的电磁转矩逆时针方向 产生的电磁转矩顺时针方向 结论：只要两个线圈边在不同的极下能及时改变电流方向，即可使得直流电动 机得到持续的同方向的电磁转矩，从而朝着同一方向连续旋转。 由换向器和电刷来完成。 磁极 换向器 电枢 电刷 (静止） 图2-2直流电动机工作原理 目前位置： 目前位置： ab线圈边在N极下，cd线圈边在S下 cd线圈边在N极下，ab线圈边在S下 线圈中电流方向A→a→b→c →d→B 线圈中电流方向A→d→c→b →a→B ab边:电流a→b ,电磁力方向逆时针 ab边:电流b→ a ,电磁力方向逆时针 cd边:电流c→d ,电磁力方向逆时针 cd边:电流d →c ,电磁力方向逆时针 电枢逆时针方向旋转 电枢逆时针方向旋转 2.1.1直流电动机的工作原理 结论： （1）电刷和换向器装置将电刷外部的直流电流 变成了线圈内部的交流电流，从而实现了换 向。 （2 ）对直流电动机而言，电刷和换向器起到 了由外部电源直流到内部绕组交流的转换作 用，即相当于一个机械式逆变器。 2.1.2直流发电机的工作原理 要解决的问题： 依据：电磁感应定律 e Blv B—磁密，l—导体有效长度，v— 电枢旋转的线速度