电机与拖动基础课件教学配套课件王丁第4章.pdfVIP

第四章 电机起动技术 第四章 4.1 电机起动中的主要问题 4.1.1 起动电流与起动转矩 起动转矩便是电动机起动时首先发出的转 矩。  电机的正常工作转矩通常就小于起动转 矩。  由此可知，起动电流比正常工作电流大， 尤其是直流电机比交流异步电机的起动电 流更大。 4.1.2 起动相关的三个特别因素 第四章  自身限定:电动机通常是按正常运行时的工 作状态设计的,对起动电流要有所限定。  电网限定:相对较大的起动电流对周围电网 系统也有很大影响。  负载转矩约束:起动电流所产生的起动转矩 也要大于负载转矩，这样才能正常起动。  结论:起动电流要小于电动机自身的电流允 许能力和电网的允许能力，起动电流对应 的起动转矩要大于负载转矩。 4.1.3 直接起动与软起动 第四章  如果直接按照正常工作参数对电机加以控 制，叫做直接起动。这种情况就很可能产 生过大的起动电流。  根据直流电机和三相交流感应电机的人为 机械特性，可以通过调节机械特性的某些 参数来减少起动转矩，也就是减小起动电 流。这就叫做软起动。 1 直流电机软起动 第四章  根据直流电机的人为机械特性，可以采用减压和 串电阻两种方法。由于可以通过大电流的电阻一 般都不能进行电控无级调速，串电阻的方法一般 只能用接触器触点进行有级控制，在起动中电阻 值由大到小分段变化，正常运行时电阻应完全短 路。由于直流电机串电阻方法有体积大、分段有 级起动的缺点，而直流电机一般应用于高端场 合，还有电力电子技术的成熟，使得减压起动方 式成为主要应用方式。减压起动方式可以和直流 电机的调压调速方式相结合，使用同一套电控单 元。 （1）、电枢回路串电阻起动 第四章 n KM1 KM2 KM3 n 0 A B’ R R R + R + st1 st2 st3 B C’ a R +R C a st1 M U D’ U f U sa R +R +R D a st1 st2 _ _ R +R +R +R a st1 st2 st3