电机与拖动基础及MATLAB仿真课件教学配套课件陈亚爱第6章驱动和控制微电机.pdfVIP

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2017-08-17 发布于广东
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电机与拖动基础及MATLAB仿真课件教学配套课件陈亚爱第6章驱动和控制微电机.pdf

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普通高等教育“十二五” 电气信息类规划教材电机与拖动基础及北方 MATLAB仿真工业陈亚爱周京华编著大学李正熙主审本课程的章节和内容  绪论  第1章变压器  第2章三相交流电动机  第3章三相交流电动机的电力拖动  第4章直流电机  第5章直流电动机的电力拖动  第6章驱动和控制微电机  第7章电动机容量的选择电机与拖动基础及MATLAB仿真 Page 2 第6 章第6 章驱动和控制微电机驱动和控制微电机电机与拖动基础及MATLAB仿真 Page 3 本章内容 6.1 概述 6.2 单相异步电动机 6.3 测速发电机 6.4 伺服电动机 6.5 步进电动机 6.6 其他驱动和控制微电机电机与拖动基础及MATLAB仿真 Page 4 本章教学基本要求了解各种常用的驱动和控制微电机基本工作原理、特点、适用场合，掌握相应的工作特性，熟悉其控制或驱动方法。电机与拖动基础及MATLAB仿真 Page 5 6.1概述微电机按其功能可分为三大类：控制微电机、驱动微电机和电源微电机。控制微电机的作用是在自动控制系统中作为检测、放大、执行和解算元件，用作对运动物体的位置或速度进行快速和精确的控制，这种电机着重于特性的高精度和快速反应，功率一般从数百毫瓦到数百瓦，机壳外径一般是12~130mm，但在地面设备和舰船设备中的大功率控制系统中，功率大的有近20kW ，外径可达1m。驱动微电机作为小型和微动力，用作驱动各种要求的机械负载。其功率一般从数百毫瓦到数百瓦，高速情况下可达数千瓦，外壳直径一般不大于160mm或轴中心高不大于90mm。电源微电机作为独立的小型能量转换装置，用作将机械能转换成电能或将一种电能转换成另一种电能，其功率一般从数百瓦到数十千瓦。电机与拖动基础及MATLAB仿真 Page 6 6.1概述微电机与普通电机的区别在于：普通旋转电机的主要任务是进行机电能量转换，一般作为动力使用；微电机在控制系统中只是一个元件，其主要任务是完成控制信号的传递和转换，而能量转换是次要的，对其要求是运行可靠、动作迅速、准确性高，此外军用微电机还要求对工作环境有较高的适应性，而工业和民用微电机需成本低廉。本章重点讨论驱动微电机和控制微电机。电