电机与拖动基础及MATLAB仿真课件教学配套课件陈亚爱第4章直流电机.pdfVIP

普通高等教育“十二五” 电气信息类规划教材 电机与拖动基础及 北 方 MATLAB仿真 工 业 陈亚爱周京华编著 大 学 李正熙主审 本课程的章节和内容  绪 论  第1章 变压器  第2章 三相交流电动机  第3章 三相交流电动机的电力拖动  第4章 直流电机  第5章 直流电动机的电力拖动  第6章 驱动和控制微电机  第7章 电动机容量的选择 电机与拖动基础及MATLAB仿真 Page 2 第4 章 第4 章 直 流 电 机 直 流 电 机 电机与拖动基础及MATLAB仿真 Page 3 本章内容 4.1 直流电机工作原理 4.2 直流电机的磁场 4.3 直流电机的基本方程 4.4 直流发电机的运行特性与试验测试 4.5 直流电动机的工作特性与试验测试 4.6 直流电机的换向 4.7 实例（应用） 4.8 直流电机性能的仿真 电机与拖动基础及MATLAB仿真 Page 4 本章教学基本要求 1. 了解直流电机主要结构和励磁方式，注意换向器和电刷的 作用，掌握其额定值。 2. 熟悉直流电机的基本工作原理，理解感应电动势和电磁转 矩这两个机电能量转换要素的物理意义，掌握其计算方 法。 3. 掌握直流电机的基本平衡方程和功率流程，以及不同励磁 方式的工作特性。 4. 了解电枢反应对换向的影响和改善换向措施。 电机与拖动基础及MATLAB仿真 Page 5 本章教学基本要求 重点： 直流电机的基本平衡方程和工作特性。 难点： 直流电机的换向。 电机与拖动基础及MATLAB仿真 Page 6 提问 直流电机是将直流电能转换为机械能或将机械能转换为 直流电能的一种装置。 把电能转换为机械能的直流电机称为直流电动机，把机 械能转换为电能的直流电机称为直流发电机。 作用是将直流电能转换成机械能拖动生产机械并完 成一定工艺要求或将机械能转换成直流电能供直流用电设 备。 电机与拖动基础及MATLAB仿真 Page 7 4.1直流电机工作原理 4.1.1直流电机的基本工作原理及主要结构 励磁绕组