电力拖动基础课件教学配套课件孙克军第1章.pdfVIP

电力拖动基础 第一章 电力拖动系统的动力学基础 1 本章主要介绍电力拖动系统的构成、 电力拖动系统的运动方程式、生产机械的 负载转矩特性以及电力拖动系统稳定运行 的条件。 2 １. １电力拖动系统的组成 电力拖动系统，是指以电动机作为原动机拖动生产机械完 成一定工艺要求的系统。电力拖动系统通常由电动机、传 动机构、生产机械、控制设备和电源等5部分组成。 图1-1 电力拖动系统组成框图 在许多情况下，电动机与工作机构并不同轴，而在二者之间有传 动机构，它把电动机的运动经过中间变速或变换运动方式后再传 给生产机械的工作机构 3 1.2 电力拖动系统的运动方程式 2.1.1 单轴系统的运动方程式 图1-2 单轴电力拖动系统 T 为电动机的电磁转矩 图中： e n 为电动机的转速