刮板输送机控制浅析.docVIP

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刮板输送机控制浅析 国内外刮板输送机的发展现状 刮板输送机的主要结构及功能 我国刮板输送机和国外相比主要差距 刮板输送机的电机启动控制 刮板输送机的综合监测控制 结束语 参考文献 引言 刮板输送机是目前国内外缓倾斜长壁采煤工作面唯一的煤炭运输设备,是矿井生产的动脉。不同类型的刮板输送机其各组成部件的形式和布置方式不同,但组成部件和主要结构基本相同。他的工作原理是:有绕过机头链轮的循环刮板作为牵引机构,以溜槽作为承载机构,电动机经过液力联轴器、减速器带动链轮旋转,从而带动刮板链连续运动,将装在溜槽中的货载从机尾运到机头处卸载转运。刮板输送机作为煤矿工作面运输设备,不但担负着运煤的作用,还是采煤机的运行轨道以及液压支架的推移支点。在设备使用过程中还要悬挂工作面设备的电缆、水管等。所以,刮板输送机的可靠、稳定、高效运行将直接影响着矿井的生产能力和煤矿企业的经济效益 一、国内外刮板输送机的发展现状 1.1、国外刮板输送机的发展现状 刮板输送机的发展在二十世纪经历了4个阶段。第一阶段是在二十世纪初期,英国最先研制了刮板输送机,其特点是单链、小功率。第二阶段是二十世纪40—50年代,随着刨煤机和深阶式采煤机的出现,煤矿生产进入了机械化时代。为了适应这种情况,刮板输送机也发展为沿水平方向和垂直方向可以弯曲,为采煤机提供运输轨道,双链牵引,多电动机驱动,并能随着采煤机的运行及时推移。第三阶段从二十世纪50年代初开始,英国研制出浅截式滚筒采煤机和自移式液压支架,煤矿生产实现了综合机械化。与综采设备相适应,要求采用高效重型可弯曲刮板输送机,其结构向着短机头、大功率、高链速、高强度的中部槽和链条等方向发展,运量不断增大,可靠性不断提高。第四阶段是二十世纪80年代中后期,英国的米柯、道梯、美国的长壁和德国的布朗等公司,纷纷推出全新的大功率工作面输送机,即高产高效输送机,从而使该阶段的输送机具有以下特点:大功率、大运量、长运距、高可靠性、长寿命,其功率和运量比第三阶段增大2—3倍。 1.2、我国刮板输送机的发展现状 国产刮板输送机的研制及使用起步较晚。建国初期,当国外已经开始进入综采机械化时,我国的煤矿机械刚刚走出仿制阶段,但它的发展非常迅速。多年来,我国自行研制和仿制的刮板输送机品种多达几十种,就其发展的过程而言,也大体上经历了同世界刮板输送机相同的四个阶段。第一阶段的代表产品有SGB型,SGWD-17型,SGD-20型;第二阶段的代表产品有SGW-44型,SGW-80T型;第三阶段是综采机械自动化阶段,70年代初我国从国外引进了一批刮板输送机,主要机型有波兰萨姆逊、英国道梯——麦柯250、西德潘瑟MIV-60、英国道梯 ML-722、日本SL-90等产品。这些设备的引进,对我国煤炭生产综采机械化的发展起到积极的推动作用,经消化、吸收并加以改进,发展了我国的刮板输送机;第四阶段产品:SGZ1000/1710型,YBSD-855/430型。近年来,我国的刮板输送机发展很快,已经由普通的端卸式发展到了侧卸式;由只适应于中厚煤层发展到特厚和薄煤层的各种机型。功率档次越来越大,已经由最初的整机功率150kw发展到目前的2*855kw。中板厚度不断增加,链条直径不断加粗,从而使设备的寿命得到较大的提高。实现了矿井高产高效和集约化生产。为综采机械化水平的提高和经济效益的增长发挥了很大的作用。 二、刮板输送机的主要结构及其功能 2.1机头部 机头部主要由机头架、链轮、减速器、盲轴、联轴器和电动机等组成。是将电动机的动力传递给刮板链的装置。 1)机头架 机头架是机头部的骨架,应有足够的强度和刚度,由厚钢板焊接制成。各类型的刮板输送机的及头部共同点如下:两侧对称,可在两侧壁上安装减速器,以适应左右采煤工作面的需求;链轮由减速器伸出轴和盲轴支撑连接,这种连接方式,便于在井下拆装;链轮是传力部件也是易损件,运转中除受静载荷外,还受用脉动和冲击载荷。机头两侧链轮通过连接筒相连,连接筒一般为剖分式,两端由环槽和链轮的环槽相接,内孔用平键分别与减速器的伸出轴及盲轴连接,剖分的连接筒用螺栓固接。链轮用花键与减速器的伸出轴和盲轴连接。 2)减速器 我国目前生产的刮板输送机减速器,一般为平行布置式、三级传动的圆锥圆柱齿轮减速器,适应于正反两向运转。 3)联轴器 电动机与减速器的连接,有弹性联轴器和液力耦合器两种。由于液力耦合器具有可以轻载启动、过载保护、减缓冲击和振动、均匀分配负载等优点,现在中型和重型的刮板输送机都采用液力耦合器。 4)电动机 刮板输送机的电动机,不用液力耦合器时,都采用双鼠笼转子,具有高启动力矩的隔爆型电机;采用液力耦合器,对电动机的启动转矩无较高要求,只要求最大转矩要高。 5)盲轴 盲轴装在机头架的的不装电动机和减速器一侧,对链轮起到支承作用。它

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