过程控制工程（第二版）课件教学配套课件东南大学邵裕森等编过程控制第4章2.pdfVIP

第六节多变量解耦控制 一、概述 通道间的耦合：将一对输入输出称为一个控制通道，则在各通 道之间存在相互作用，我们把这种输入与输出间、通道与通道 间复杂的因果关系。 多输入多输出过程的传递函数 4 实现复杂过程的解耦有三个层次的办法： 1、突出主要被控制参数、忽略次要被控参数，将过程简化为 单参数过程 特点：简单易行，只适用于简单过程或控制要求不高的场合 2、寻求输出输入间的最佳匹配，选择因果关系最强的输入输 出，逐对构成各个控制通道，弱化各控制通道之间即变量 之间的耦合 特点：考虑到了变量之间的耦合，但这种配对只有存在弱耦合的情况 下，才能找到合理的输入输出间的组合 4 3、设计一个补偿器 特点：适用于一般情况，但是找到适当的补偿器并能实现， 则要复杂多，要根据不同要求和场合