过程控制系统课件教学配套课件俞金寿过程控制系统第1章.pdfVIP

《过程控制系统》 华东理工大学 孙自强 2008年2月 第1章 绪论  1.1控制理论与过程控制系统的发展状况 20世纪40年代开始形成的控制理论被称为 “20世纪上半叶三大伟绩之一”，在人类社会的 各个方面有着深远的影响。 1.1控制理论与过程控制系统的发 展状况（续）  我国古代指南车 指南车是一种马拉的双轮独辕车， 车箱上立一个伸臂的木人。车箱内装有 能自动离合的齿轮系。当车子转弯偏离 正南方向时车辕前端就顺此方向移动， 而后端则向反方向移动，并将传动齿轮 放落，使车轮的传动带动木人下的大齿 轮向相反方向转动，恰好抵消车子转弯 产生的影响。 1.1控制理论与过程控制系统的发 展状况（续） 工业上的应用一般以瓦特的蒸汽机调速器作 为正式起点