过程控制系统课件教学配套课件俞金寿过程控制系统第6章.pdfVIP

《过程控制系统》 华东理工大学 孙自强 2008年2月 第6章 先进控制系统  预测控制  推断控制  软测量技术  双重控制  纯滞后补偿控制  解耦控制  自适应控制系统  智能控制系统 6.1. 基于模型的预测控制  预测控制的基本出发点与传统的PID控制不 同。  通常的PID控制，是根据过程当前的和过去的 输出测量值和设定值的偏差来确定当前的控制 输入。  而预测控制不但利用当前的和过去的偏差值， 而且还利用预测模型来预估过程未来的偏差 值，以滚动优化确定当前的最优输入策略。 6.1.1. 预测控制基本原理  ⑴ 基本原理  预测模型  反馈校正  滚动优化 设定值 yd y (k+i) 参考轨线 r