化工仪表及自动化（化工、食品、制药、环境、轻工、生物等工艺类专业适用)课件教学配套课件林德杰第2章对象特性及其建模.pdfVIP

第2章 对象特性及其建模 2.1 对象的数学模型 2.2 模型形式及参数特性 2.3 模型建立的方法 2.1 对象的数学模型 1.设计控制系统和整定控制器的参数 2.指导生产工艺及其设备的设计 3.对被控对象进行仿真研究 图2-1 贮液槽系统 图2-2 对象输入输出量 2.2 模型形式及参数特性 2.2.1 线性系统输入输出模型的表示 2.2.2 模型特性参数对被控变量的影响 2.2.1 线性系统输入输出模型的表示 • 定系统的输入图2-1 贮液槽系统量为进入 阀1的流量Q0，输出量为水箱内水位的高度 h，则对象的数学模型为Q0与h间的函数关 系式,即 h=f(Q0) 式(2-1) • 归纳起来，建立被控对象的数学模型的