Linux 2.6 驱动设计快速入门.docVIP

Linux 2.6 驱动设计快速入门 Linux 2.6 和 2.4 的比较我不想废话，总体来说 2.6 功能更强，但是资源消耗更多。 　　由于 2.6 内核在驱动框架，底层调用上和 2.4 内核有很多差别，所以本文主要是为程序员提供 2.4 到 2.6 迁移的指导。 　　2.6 和 2.4 主要的不同在于 　　? 内核的 API 变化，增加了不少新功能（例如 mem pool ） 　　? 提供 sysfs 用于描述设备树 　　? 驱动模块从 .o 变为 .ko 　　移植 hello word 下面是一个最简单的 2.4 驱动： 　　#define MODULE 　　#include linux/module.h 　　#include linux/kernel.h 　　int init_module(void) 　　{ 　　printk(KERN_INFO Hello, world/n); 　　return 0; 　　} 　　void cleanup_module(void) 　　{　　printk(KERN_INFO Goodbye cruel world/n); 　　} 　　2.6的hello world版本！ 　　#include linux/module.h 　　#include linux/config.h 　　#include linux/init.h 　　MODULE_LICENSE(GPL);// 新，否则有 waring, 去掉了 #define MODULE, 自动定义 　　static int hello_init(void) 　　{ 　　printk(KERN_ALERT Hello, world/n); 　　return 0; 　　} 　　static void hello_exit(void) 　　{ 　　printk(KERN_ALERT Goodbye, cruel world/n); 　　} 　　module_init(hello_init);// 必须！！ 　　module_exit(hello_exit); // 必须！！ 　　注意，在 2.4 中 module_init 不是必须的，只要驱动的初始化函数以及析沟函数命名使用了缺省的 init_module 和 cleanup_module 　　编译生成： 2.4 　　gcc -D__KERNEL__ -DMODULE -I/usr/src/linux- 2.4.27 /include -O2 -c testmod.c 　　2.6 　　makefile 中要有 obj-m:= hello.o 　　然后： 　　make -C /usr/src/linux- 2.6.11 SUBDIRS=$PWD modules （当然简单的 make 也可以） 　　哈哈够简单！！ 　　其他不同： 计数器： 以前 2.4 内核使用 MOD_INC_USE_COUNT 增加计数例如： 　　void 　　inc_mod(void) 　　{ 　　MOD_INC_USE_COUNT; 　　} /* end inc_mod */ 　　 　　/************************************************************************ 　　* Calculator DEC 　　************************************************************************/ 　　void 　　dec_mod(void) 　　{ 　　MOD_DEC_USE_COUNT; 　　} /* end dec_mod */ 　　现在这个也过时了 !! 　　2.6 ，用户函数要加载模块，使用： 　　int try_module_get(module); 　　函数卸载模块使用 　　module_put() 　　而驱动中不必显示定义 inc 和 dec 　　没有 kdev_t 了 现在都流行用 dev_t 了 , 而且是 32 位的 　　结构体初始化 老版本使用： 　　static struct some_structure = { 　　field1: value, 　　field2: value 　　}; 　　现在流行用： 　　static struct some_structure = { 　　.field1 = value, 　　.field2 = value, 　　... 　　}; 　　malloc.h 要用核态内存？用 li