MATLAB下的一些高级问题.pptVIP

MATLAB下的一些高级问题及讨论 薛定宇 主要内容 MATLAB和C语言的接口 概述和基本思想，侧重于MEX技术 S函数及在Simulink下实现复杂系统仿真 举例 （书上两个例子） 目前此事的工作 * 数字图像处理 * PID控制及工具箱 MATLAB高级应用讨论 QA MATLAB和C的接口 个人观点： * 如果在MATLAB下独自编程能适合需要，不必考虑接口问题。 - 独立可执行文件生成 - 界面设计 接口中的问题 *兼容性 (工具箱定义的类，eval等函数) * Simulink不能用 接口的种类 在MATLAB下调用C程序模块 * 有必要，可以加快速度 * 充分利用现有的资源 * 有一定的保密性 * 采用Mex技术 * 支持的语言有 C，fortran，Ada等 MATLAB程序的自动翻译 * 用mcc命令 （兼容性、效率） 接口种类 （续） 采用ActiveX技术和DDE技术 * 要求MATLAB在运行，不能脱离环境 * 可以继承其他模块的优势 利用类似于MATLAB的语句直接编程 * MatrixVB 独立程序 * MATLAB的C/C++数学库和图形库 * 效率比直接翻译高 Simulink/Stateflow模型的C语言翻译 用C语言编写通用程序的劣势 需要考虑的烦琐事情太多：维数、数据类型算法，…… 例子：两个矩阵的乘法 MATLAB实现A*B，而用C语言 ① 用三重循环来实现 ② A的列数得等于B的行数 ③ 还得考虑其中之一为标量 ④ 其一或二者为复数矩阵 ⑤ 可信度，如在循环中将 i 误写成 j？ Mex技术与实现 应用场合（加快循环、利用现有资源） 想法： MeX举例 （大循环） MATLAB在计算和图形显示以外能力有限，能否扩展？ ActiveX 是一种很好的解决方案 * 很多软件都生成了ActiveX部件，如MediaPlayer * 可以将其集成到MATLAB程序下 * 如MATLAB没有播放音乐的功能，我们可以通过ActiveX部件实现之。 S 函数及其在系统仿真中的应用 为什么用S函数？ * Simulink有大量的库直接可以应用 * 有很多用数学公式描述的不适合用模块搭建 * 控制算法等的测试 使用方便 可以模块化，可以重复利用 S函数的机制（初始化、状态更新、输出计算） S函数应用举例 简单连续系统例子： * 状态方程模型 * 同时输出系统的状态 微分跟踪器的S函数实现 数字图像处理及MATLAB应用 图像表示 uint8型数据 黑白图像：n*m 矩阵，元素为0或1 灰度图像：n*m 矩阵，元素为0-255 整数 * 好处，省空间。普通MATLAB变量为double * uint8为8位（1字节），1/8空间 彩色图像：三维数组 * 相当于3层矩阵叠成，红绿兰三原色 图像的读入、显示 图像处理工具箱可以直接应用： * Imread可以读入图像 * Imshow可以显示图像 * 修改后的图像可以由imwrite存盘 举例：现有图像 PID控制及工具箱编写 现有资源， 推荐： * 刘金琨著，先进PID控制及MATLAB仿真，电子工业出版社，2003 * 各种算法和仿真程序，直接可用 问题： * 程序是针对某一模型的，不通用 * 模块化，形成BlockSet 举例：单神经元PID控制器 模块集模块生成 建立文件 slblocks.m 设置其blkStruct.OpenFcn 在Simulink下建立库模型 将模块移动到库中即可 * * C程序的实体内容 可以调用MATLAB语句 将MATLAB工作空间数据 读入C空间（指针） 将结果写回MATLAB 入口语句 传递指针语句 数据返回 分形树问题 MATLAB6.5版本较好地解决了循环问题，所以应用MeX能支持现有的资源应该是唯一的理由 现有程序： 对之进行S函数改写，形成PID模块 *