实验四_看门狗定时器实验.docVIP

实验四 看门狗定时器实验 一、实验目的 1、继续练习使用SOPC Builder进行硬件构建，熟悉硬件开发流程； 2、继续熟悉基于NiosII IDE的NiosII软件开发过程； 3、掌握定时器TIMER的看门狗功能的使用方法； 4、EPCS外设的使用。 二、实验原理 1、硬件系统的构建：参见教材6.1节； 2、软件工程的创建和编程：参见6.7； 3、硬件系统图。 三、设计任务和要求 1、正常喂狗时，在NiosII Console上显示”running”，表明程序一直在运行，没有复位； 2、不喂狗时，在NiosII Console上显示信息，表明程序每隔1S就被强制复位； 四、设计提示 1、为了显示不喂狗时系统被强制复位的操作，NiosII程序可以下载到EPCS中，此时硬件构建必须有EPCS外设，在NiosII选项“复位地址”必须指向EPCS。 2、系统从EPCS复位，bootloader放在EPCS控制器内部的ROM中，软件工程程序放在EPCS中。复位时bootloader把软件工程程序加载到VRAM中。 3、为了试验方便，本实验NiosII的复位地址指向片内memory，参见附件的操作步骤。 五、思考题 1、看门狗的作用是什么？如何实现？ 2、应如何写喂狗程序？ 附件1：Nios硬件系统的构建 0、 启动QII软件，设置license；打开原理图输入界面，添加输入引脚clk， reset；创建工程文件夹，如e:\tmp\nios_ex_watchdog，把原理图文件起名为nios_ex_watchdog，并保存在该文件夹中；创建硬件工程，名字为nios_ex_watchdog; 打开SOPC Builder，给要构建的Nios系统起名字，如nios_timer;指定外部输入时钟为clk，频率50MHz； 添加memory部件，memory type指定为ram，total memory size可指定为30KB，其它用缺省设定； 添加Nios processor，第一页的设定为：选用NiosII/S处理器，reset vector memory和exception vector memory设定为步骤2添加的memory；其它用缺省值；第二页的设置为：instruction cache 可设定为2KB，其它用缺省值；第三页及以后各页设置：缺省值。 添加sysid部件，设置全部用缺省值；添加后改名为sysid； 添加Jtag_Uart，设置全部用缺省值； 添加timer部件，设置如图1； 图1 至此完成所有部件的添加和配置。点击system-auto-assign base address；点击system-auto-assign IRQs；点击generate，生成nios_timer系统。 7、回到QII，双击原理图编辑器工作区，找到nios_watchdog软核的框图，调入工作区，并与输入输出连接，参见图2； 图2 8、管脚绑定，参见图3； 图3 9、构建好的硬件系统如图2. 附件2：Nios软件工程的建立和编程 1、打开NIOSII IDE；指定工程所在的目录，如e:\tmp\nios_ex_watchdog\software 2、点击file-〉new-〉niosII c/c++ applications，如图1； 图1 3、选择工程模板hello_world，指定工程名字，如nios_watchdog，如图2； 图2 4、编写工程程序（教材的程序如图3），存在nios_watchdog的文件夹里； #include altera_avalon_timer_regs.h #include system.h #include stdio.h //#include unistd.h #include alt_types.h void delay(alt_u32 cnt); int main(void) { printf(\n\reseting..\n); IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER_0_BASE,4); //启动看门狗 while(1) { delay(25000); printf(running...,); IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER_0_BASE,0);