实验四_看门狗定时器实验.docVIP

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实验四_看门狗定时器实验.doc

实验四 看门狗定时器实验 一、实验目的 1、继续练习使用SOPC Builder进行硬件构建,熟悉硬件开发流程; 2、继续熟悉基于NiosII IDE的NiosII软件开发过程; 3、掌握定时器TIMER的看门狗功能的使用方法; 4、EPCS外设的使用。 二、实验原理 1、硬件系统的构建:参见教材6.1节; 2、软件工程的创建和编程:参见6.7; 3、硬件系统图。 三、设计任务和要求 1、正常喂狗时,在NiosII Console上显示”running”,表明程序一直在运行,没有复位; 2、不喂狗时,在NiosII Console上显示信息,表明程序每隔1S就被强制复位; 四、设计提示 1、为了显示不喂狗时系统被强制复位的操作,NiosII程序可以下载到EPCS中,此时硬件构建必须有EPCS外设,在NiosII选项“复位地址”必须指向EPCS。 2、系统从EPCS复位,bootloader放在EPCS控制器内部的ROM中,软件工程程序放在EPCS中。复位时bootloader把软件工程程序加载到VRAM中。 3、为了试验方便,本实验NiosII的复位地址指向片内memory,参见附件的操作步骤。 五、思考题 1、看门狗的作用是什么?如何实现? 2、应如何写喂狗程序? 附件1:Nios硬件系统的构建 0、 启动QII软件,设置license;打开原理图输入界面,添加输入引脚clk, reset;创建工程文件夹,如e:\tmp\nios_ex_watchdog,把原理图文件起名为nios_ex_watchdog,并保存在该文件夹中;创建硬件工程,名字为nios_ex_watchdog; 打开SOPC Builder,给要构建的Nios系统起名字,如nios_timer;指定外部输入时钟为clk,频率50MHz; 添加memory部件,memory type指定为ram,total memory size可指定为30KB,其它用缺省设定; 添加Nios processor,第一页的设定为:选用NiosII/S处理器,reset vector memory和exception vector memory设定为步骤2添加的memory;其它用缺省值;第二页的设置为:instruction cache 可设定为2KB,其它用缺省值;第三页及以后各页设置:缺省值。 添加sysid部件,设置全部用缺省值;添加后改名为sysid; 添加Jtag_Uart,设置全部用缺省值; 添加timer部件,设置如图1; 图1 至此完成所有部件的添加和配置。点击system-auto-assign base address;点击system-auto-assign IRQs;点击generate,生成nios_timer系统。 7、回到QII,双击原理图编辑器工作区,找到nios_watchdog软核的框图,调入工作区,并与输入输出连接,参见图2; 图2 8、管脚绑定,参见图3; 图3 9、构建好的硬件系统如图2. 附件2:Nios软件工程的建立和编程 1、打开NIOSII IDE;指定工程所在的目录,如e:\tmp\nios_ex_watchdog\software 2、点击file-〉new-〉niosII c/c++ applications,如图1; 图1 3、选择工程模板hello_world,指定工程名字,如nios_watchdog,如图2; 图2 4、编写工程程序(教材的程序如图3),存在nios_watchdog的文件夹里; #include altera_avalon_timer_regs.h #include system.h #include stdio.h //#include unistd.h #include alt_types.h void delay(alt_u32 cnt); int main(void) { printf(\n\reseting..\n); IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER_0_BASE,4); //启动看门狗 while(1) { delay(25000); printf(running...,); IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER_0_BASE,0);

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