- 1、本文档共6页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
实验四_看门狗定时器实验.doc
实验四 看门狗定时器实验
一、实验目的
1、继续练习使用SOPC Builder进行硬件构建,熟悉硬件开发流程;
2、继续熟悉基于NiosII IDE的NiosII软件开发过程;
3、掌握定时器TIMER的看门狗功能的使用方法;
4、EPCS外设的使用。
二、实验原理
1、硬件系统的构建:参见教材6.1节;
2、软件工程的创建和编程:参见6.7;
3、硬件系统图。
三、设计任务和要求
1、正常喂狗时,在NiosII Console上显示”running”,表明程序一直在运行,没有复位;
2、不喂狗时,在NiosII Console上显示信息,表明程序每隔1S就被强制复位;
四、设计提示
1、为了显示不喂狗时系统被强制复位的操作,NiosII程序可以下载到EPCS中,此时硬件构建必须有EPCS外设,在NiosII选项“复位地址”必须指向EPCS。
2、系统从EPCS复位,bootloader放在EPCS控制器内部的ROM中,软件工程程序放在EPCS中。复位时bootloader把软件工程程序加载到VRAM中。
3、为了试验方便,本实验NiosII的复位地址指向片内memory,参见附件的操作步骤。
五、思考题
1、看门狗的作用是什么?如何实现?
2、应如何写喂狗程序?
附件1:Nios硬件系统的构建
0、 启动QII软件,设置license;打开原理图输入界面,添加输入引脚clk, reset;创建工程文件夹,如e:\tmp\nios_ex_watchdog,把原理图文件起名为nios_ex_watchdog,并保存在该文件夹中;创建硬件工程,名字为nios_ex_watchdog;
打开SOPC Builder,给要构建的Nios系统起名字,如nios_timer;指定外部输入时钟为clk,频率50MHz;
添加memory部件,memory type指定为ram,total memory size可指定为30KB,其它用缺省设定;
添加Nios processor,第一页的设定为:选用NiosII/S处理器,reset vector memory和exception vector memory设定为步骤2添加的memory;其它用缺省值;第二页的设置为:instruction cache 可设定为2KB,其它用缺省值;第三页及以后各页设置:缺省值。
添加sysid部件,设置全部用缺省值;添加后改名为sysid;
添加Jtag_Uart,设置全部用缺省值;
添加timer部件,设置如图1;
图1
至此完成所有部件的添加和配置。点击system-auto-assign base address;点击system-auto-assign IRQs;点击generate,生成nios_timer系统。
7、回到QII,双击原理图编辑器工作区,找到nios_watchdog软核的框图,调入工作区,并与输入输出连接,参见图2;
图2
8、管脚绑定,参见图3;
图3
9、构建好的硬件系统如图2.
附件2:Nios软件工程的建立和编程
1、打开NIOSII IDE;指定工程所在的目录,如e:\tmp\nios_ex_watchdog\software
2、点击file-〉new-〉niosII c/c++ applications,如图1;
图1
3、选择工程模板hello_world,指定工程名字,如nios_watchdog,如图2;
图2
4、编写工程程序(教材的程序如图3),存在nios_watchdog的文件夹里;
#include altera_avalon_timer_regs.h
#include system.h
#include stdio.h
//#include unistd.h
#include alt_types.h
void delay(alt_u32 cnt);
int main(void)
{
printf(\n\reseting..\n);
IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER_0_BASE,4);
//启动看门狗
while(1)
{
delay(25000);
printf(running...,);
IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER_0_BASE,0);
文档评论(0)