基于DSP与FPGA的绣花机控制器研究.pdfVIP

■——■■———■—■—■■—置—●_I■■■■■■■■■■■■■■—■■■■■■■■—■■■■■■■■—■●—■■■■■■■—■■■■■一 基于DSP和FPGA的绣花机控制器研究+ 杜建铭1 王建军2 1深圳大学工程技术学院，深圳518060 2华侨大学机电及自动化学院，泉州362021 摘要：根据数控技术的发展方向开发出一种基于DSP和FPGA的运动控制器。本文讨论了该控制器 的体系结构，对它的主要模块进行了详细分析，给出了编码器反馈电路的仿真图，在工业电脑绣花机 中的实际应用表明该系统可靠并具有先进性． 关键词：数控仿真数字信号处理器 1引 言 目前运动控制技术正向高速、高精度、嵌入式方向发展，传统以单片机为核心，采用分立元件制作的 运动控制器已无法满足现代数控加工高速发展的需求，DSP和FPGA的出现，大大推动了运动控制技术的 发展f110 首先与传统的单片机相比，DSP具有动态范围大，易于实现机器和设备之间的匹配8J；数据处理时具有 较高的信噪比，时钟频率高达数百赫兹；由于在DSP内