【组织教学】.doc

【组织教学】 1、点名 2、填写课堂日志 【复习旧课】 1、FX系列PLC组成结构 2、FX系列PLC的软元件 3、FX系列PLC工作原理 【讲授新课】 §5.1 基本逻辑指令（一） 一、概述： 基本逻辑指令是PLC中最基本的编程语言，不同PLC的指令系统大同小异，掌握了基本逻辑指令也就初步掌握了PLC的使用方法 二、基本逻辑指令： 1、逻辑取及线圈驱动指令 LD/LDI/OUT 1）用法： LD X0 OUT Y0 LDI X1 OUT Y1 2）注意事项： 1）LD/LDI指令可用于X/Y/M/T/C/S 2）OUT指令可用于Y/M/T/C/S 3）OUT指令不可用于X 4）定时器或计数器的线圈，在使用OUT输出后要设定常数 2、触点串、并联指令 AND/ANI/OR/ORI 1）用法： LD X4 OR X6 ORI M102 OUT Y5 LDI Y5 AND X7 OR M103 ANI X10 OR M110 OUT M103 2）注意事项： 1）AND是常开触点串联连接指令，ANI是常闭触点串联连接指令，OR是常开触点并联连接指令，ORI是常闭触点并联连接指令。这4条指令都可用于X/Y/M/T/C/S 2）OR/ORI指令是从该指令的当前步开始，对前面的LD/LDI指令并联连接 3、电路块连接指令 ORB/ANB 1）用法： 例一： LD X0 AND X1 LD X2 AND X3 ORB LDI X4 AND X5 ORB OUT Y6 例二： LD X0 OR X1 LD X2 AND X3 LDI X4 AND X5 ORB OR X6 ANB OR X3 OUT Y7 2）注意事项： 1）ORB是串联电路块的并联连接指令，ANB是并联电路块的串联连接指令，它们没有操作元件，可以多次重复使用 2）ORB指令将串联电路块与前面的电路并联。并联的电路块的起始触点要使用LD/LDI指令 3）ANB指令将并联电路块与前面的电路串联。串联的电路块的启示触点要使用LD/LDI指令 4、多重输出电路指令 MPS/MRD/MPP 1）用法： LD X0 MPS LD X1 OR X2 AND OUT Y0 MRD LD X3 AND X4 LD X5 AND X6 ORB ANB OUT Y1 MPP AND X7 OUT Y2 LD X10 OR X11 AND OUT Y3 2）注意事项： MPS指令可将多重电路的公共触点或电路块先存储起来，以便后面的多重输出支路使用。多重电路的第一个支路前使用MPS进栈指令，多重电路的中间支路前使用MRD读栈指令，多重电路的最后一个支路前使用MPP出栈指令。该组指令没有操作元件 【课堂小结】 1、逻辑取及线圈驱动指令 LD/LDI/OUT 2、触点串、并联指令 AND/ANI/OR/ORI 3、电路块连接指令 ORB/ANB 4、多重输出电路指令 MPS/MRD/MPP 【布置作业】 阅读教材